第128章 我给玉兔支支招
看到时间还早，想来公司那边还没有下班，林涛拨通了助理杨琳的电话。
“我的林总，有什么指示？”
林涛无奈说道：
“别贫了，正事，有人给我发了条新闻，我看了下视频，之前那个发布爆料视频的用户因为其他问题被当地警方抓进去了，这对于咱们来说有点麻烦，我需要你电话联系下当地警方。”
电话那头杨琳的声音明显升高了几个调。
“好啊！恶有恶报！这害人精果然不是什么好东西！林总，我与警方联系说什么呢？”
“你以公司的名义请求当地警方协助调查下网络上的爆料事件，也算是报警吧，记得告知警方公安部的罗旺先生也在关注这个事情，星辰科技正在和罗旺先生合作，这个爆料者李末发布的视频影响很坏，极大影响了公司的声誉，然后将李末的发布的视频和帖子发给警方。”
“牛啊！林总，你这一招牛啊！这下子警方直接参与了，如果是对方搞鬼的话，肯定能找到证据，而且这李末进局子还完全是对方的原因，与公司无关，林总，我们真是太幸运了！”
林涛在电话这头只是微笑，怎么可能那么好运啊，这都是你家老板我出的力呢，不然你以为对方能这么巧的就进局子了。
“行了，赶紧联系吧，还有就是明天上午就几个技术专家到公司找我，你到时候注意下。”
“知道了，林总，之前几家企业说是要和你视频会议，时间怎么安排？”
林涛皱着眉头思考了一会之后说道：
“最好是安排在周末吧，我这几天都比较忙。”
“收到。”
李末的事情已经差不多了，就等警方后续的调查进度了。
想到明天上午就要过来考察的贾阳院士几人，希望一切顺利吧。
他打算明天早晨带着机器人去公司，在公司做演示，家里还是不方便，而且也不是谈事的地方。
【林涛：星辰，昨天说的控制程序开发完成没？测试效果如何？】
【星辰：开发完成，你要现在看下演示吗？】
林涛点了点头，被监控摄像头数据的星辰识别到之后，没过几秒，林涛就听到了机器人移动的声音，是从楼梯处传来的。
【星辰：请安装此应用程序，用来操作机器人运行。】
林涛点击安装了app之后，点击打开app。
加载界面是星辰科技的logo，动画结束，首页上有双臂机器人的设计图模型，然后上面有几个简单的按钮。
环境识别建模、目的地移动、目标物品抓取、识别信息、自定义脚本。
林涛看过后明白过来，星辰这是将发布会上机器人演示的所有能力进行了拆分，然后通过自定义脚本进行个人自定义控制，添加行为决策机制。
林涛试着操作了一会，感觉不错，与之前的表现一致，在操作期间，手机上半屏的区域会展示机器人摄像头采集数据。
【林涛：星辰，干的不错，给你点赞！】
【星辰：谢谢夸奖。】
既然明天上午要去公司，星辰电子肯定是不能去了，林涛给工业大学的常欣兵教授发了消息过去。
【林涛：教授，丁春生和冯仑两人上午去我厂里的时候，我不在，让他们直接找胡新科胡组长报道就好了，我下午就会过去。】
然后林涛也给赵刚打了电话过去，告知自己明天上午有事走不开，让厂子里帮自己接待好两位工业大学的博士生。
赵刚自然满口答应，林涛交代的事情他都很看重，现在林涛愿意在电子厂花这么多心思，作为厂长他自然很开心，对于林涛的每一个指令都保证完美执行。
【林涛：星辰，你能控制机器人自己爬到汽车后备箱吗？】
【星辰：抱歉，机器人是个小短腿，没有这个能力，或者林涛你可以考虑改进了机器人的设计。】
是该改设计，可却不是现在。现在双臂机器人起码有80kg重，看来明天还得找保安帮忙。
洗漱过后，林涛就溜达着去了王雯家，他要去和老王通下气，说一说生产线改造工期的问题。
到了家里的时候，王一同父女两人也刚吃完饭，此时正在院子里纳凉。
“王叔，有个事我之前预估不足，今天胡新科胡组长到厂子里视察一番后，给我评估了两个月的工期，这个时间会不会比较长啊，虽然后期执行的时候胡新科不需要每天都在，可还是要做部分指导工作的，会不会影响他本人在单位的工作？”
王一同听了之后，笑了笑说道：
“没事，你就把他的协助当作军方奖励的一部分就好，这样是不是就没有什么心理负担了？”
林涛一听，这样行啊，这样即使时间再久点，胡新科原单位应该也没有话说。
“行啊，那我就放心了。”
然后就坐到王雯旁边的凳子上，三人对着傍晚的暮色吹风聊天，就着夏天的瓜果。
第二天，林涛起床后快速收拾好自己的卫生，然后就找人帮自己把机器人搬进了后备箱。
感谢过对方，看着人家精神饱满的又去投入晨训，是的，这个小区的保安每天早晨都是要晨训的，小区的住户看着每天的晨训的保安队伍，安全感满满。
早晨王雯煮的白粥，配着几盘小凉菜，唇齿间的香甜与清爽最是合适开启夏日的一天。
快速吃完，和老王、王雯两人告别后，林涛就出门了。
今天要接待航天集团的专家队伍，对于林涛来说，这可是个大事情，而且贾阳院士还是飞行器设计方面的专家，多接触下没有错。
到了公司楼下，还是写字楼的保安帮忙将机器人搬下来的。
机器人是配置有4G移动网络的，所以当机器人下车之后，星辰就控制机械臂将后备箱里机器人的充电装置抓起，放置在机器人本身的储物空间里。
向保安表示谢意后，林涛直接向大楼走去，而机器人则亦步亦趋的跟随在林涛身后。
此时正值上班高峰，楼下的年轻人不少，当看到林涛以及他身后的机器人，一个个都拿出手机开始拍摄。
对于这种场景，林涛并不介意，他们拍就拍了，这点东西还不至于隐藏。
进入公司后，部分员工也注意到了跟在林涛身后的机器人，他们也想上去合照，只是慑于林涛总裁的身份，一个个的只能远远看看，拍拍照片。
等林涛在自己办公室的椅子上坐定，他就看到机器人在星辰的操纵下，已经自己将充电装置安置好，给机器人插上了充电接口。
突出一个省心！当然如果可以自己上下车的话，那就更好了！
林涛下定决心，过几天就修改机器人的移动系统，两条腿不稳，那就弄三条腿！
等星辰给林涛发消息的时候，林涛才从旋翼无人机设计文档中回过神来。
【星辰：贾阳院士的车已经在大楼外停下了。】
写字楼物业的摄像头早就被星辰监控了，只是物业没有发现罢了。
林涛马上起身，走出办公室，对旁边看过来的杨琳招招手，示意对方跟着自己。
杨琳看到林涛手势，忙跟在林涛身后。
两人下到一楼的时候，正好看到贾阳院士带着两个中年人走进了大楼门。
林涛大跨步走了过去，热情的说道：
“贾院士，欢迎欢迎！”
贾阳看着林涛感叹道：
“走吧，我这次过来可是带着任务来的，咱们先去看看你的机器人。”
好嘛，不愧是院士，这风格够直接的。
“好的，院士，机器人在我办公室，我们现在过去。”
跟在林涛身后的杨琳此时已经张大了嘴巴，她实在没想到林涛说的技术专家，竟然专家到这种程度！她之前还以为只是一些图像识别方面过来做技术交流的专家。
等几人到了林涛办公室，林涛给杨琳交代道：
“让别人不要来我办公室打扰，周围也别聚人，懂吗？”
杨琳点了点头，她现在也明白过来，这个院士过来事情肯定不简单，不然林涛也不会这么慎重，之前都没有声张。
不管杨琳在外面怎么想，林涛办公室内，贾阳院士三人进来后就直接围着双臂机器人打量。
林涛给三人倒过茶放在桌子上。
“院士，还有两位专家，先坐下喝杯茶吧，机器人就在那，你们想看多久都行，没人操作它跑不了。”
听了林涛这句劝，三人这才坐在办公室沙发上。
喝了一口茶水后，贾阳眉毛一挑说道：
“林总，想不到你年纪不大，这泡茶的技术还不错，茶叶品质也挺好。”
林涛嘿嘿一笑说道：
“院士，你叫我林涛就行，我也是受我女朋友影响，平时累了就喝杯茶放松下，这两位还麻烦你介绍下。”
贾阳一拍大腿，指着一位寸头男人尴尬说道：
“忘了忘了，这位是岑远光，另一位是师延亮，都是机器人设计方面的专家。”
“两位专家好，来，喝茶。”
说着林涛就又给几人添茶。
“现在机器人就在这里，整个系统都是我设计开发的，几位都是国家的功臣，你们有什么想问的，直接问，我知无不言。”
看到林涛如此主动，贾阳欣慰的笑了笑说道：
“想必你也知道去年玉兔号登陆月球的事情，现在我们正在设计新的改进型号，前几天在网上看到你发布会的视频后，组里讨论了好久，对于你机器人的技术细节非常好奇，你能大概介绍下吗？”
林涛点了点头，他直接从办公桌上拿出一个手机，这个手机他已经提前安装了机器人的控制程序。
他将手机递给贾阳后说道：
“院士，你看到屏幕上唯一的那个程序，那就是机器人的控制程序，我已经输入了控制密钥了，你现在就可以打开程序尝试操作机器人。”
贾阳接过手机，与旁边的岑、师二人眼神交流了几次后，另外两人都围在了贾阳身后。
点击打开程序，等到了首页的时候，界面上的几个按钮很简单。
林涛站在旁边看到对方已经打开控制程序，他指着机器人人说道：
“一般机器人在执行所有任务之前都会先识别周围环境，完成环境的数字模型建模，院士，你可以先点击环境识别建模按钮。”
贾阳听取了林涛的建议，点击按钮，然后他们就看到那边的机器人被唤醒了，两只机械臂开始舞动，通过末端的摄像头识别环境。
几秒之后，机械臂不再舞动，而是朝向办公室几人。
贾阳看着手机上出现的机械臂摄像头采集画面，上面有几人的人体锁定还有人脸锁定标识框。
手机频幕上也划过了一条日志：环境建模完成。
此时林涛继续说道：
“接下来就是移动，院士，你点击目的地移动按钮，然后下一次在摄像头采集画面上点击选中任意位置后，机器人就会移动到指定位置。”
贾阳在几个人的注视下，点击目的地移动按钮，然后再次点击了手机画面上的办公室门口的位置。
三人就看到机器人履带开始转动，迅速的向办公室门口移动，中途林涛向前跨出一步，正好挡在机器人前进的方向上，但是机器人非常聪明的绕开了林涛，到达办公室门口的为位置。
然后林涛就向三人分别解释了目标物品抓取功能，还有识别信息提取的能力。
机器人刚才的表现可能没有那么惊艳，可是贾阳三人作为专业的机器人和探测器研发人员，他们看到了这一切演示背后的技术深度。
贾阳率先开口说道：
“林涛，要实现刚才这些能力，摄像头数据的图像识别能力想来是厉害的，应该搜集到了大量的数据，包含物体特征分析、物体分辨、距离特征等，而且你的机械臂精度也要足够，你这机器人确实不错。”
林涛谦虚说道：
“你过赞了，小成就而已，还是咱们的航天成就更辉煌，我未来还想向你们靠拢呢。”
贾阳笑了笑说：
“国家现在已经慢慢开放了商业航天领域，你们星辰科技是可以去申请的，只是这是一个高精尖的行业，没有技术积累的话太难了。”
看到林涛点头同意自己的观点后，贾阳继续说道：
“我们过来的目的呢，就是想了解下你机器人的高适应性和自主决策能力是怎样实现的，你可以重点介绍下吗？”
“好的，院士。你说的两个特征实际上与机器人关系不大，主要还是依赖软件算法的性能，机器人只是利用了算法的能力，然后通过机械臂的高精度来满足多样化的场景需求...
“自主决策的能力也是如此，公司的深度学习算法已经有了一些成果，可以在一定程度上支持算法基于当前采集数据做出正确的选择，这是长期训练的结果；除了借助算法，机器人也可以人为定义运行机制，通过自定义脚本将算法和机器人采集到的数据进行归类分析，然后通过正常的逻辑处理指示机器人完成指定的操作，例如移动、抓取、放下等等。”
这是岑远亮开口说道：
“所以林总你的意思是这些能力都是基于数据采集的广度和精度，再加上深度学习算法的能力，最终才能实现自主决策的能力。”
林涛点了点头，然后继续说道：
“院士，根据我的了解，像探测器这种设备，肯定不会承载太过复杂或高精度的任务设备，它的主要用途就探测周围环境和采集样品，规避移动路径上可能遇到的障碍，所以实际上只要能保证优秀的图像识别技术支持，那其他的问题就都能找到解决的办法。”
贾阳自然同意林涛的观点，只是要在月球上实现低延时的图像识别服务，哪是那么容易的事情。
“月球上没有低延时的服务，没有那么多算力设备支持，所以现在都是在地球上获取月球表面数据之后再进行决策，输出指令到月球执行，一次单向传输就需要5秒，然后地面解析月球数据包更得60秒，要应用你们公司的服务有点难。”
林涛能看出贾阳脸上的失落，星辰科技的技术是好技术，只是现在看来好像有点不适合月球车，通信和算力的限制，让月球上的设备都无法做到自动化和智能化。
林涛脑海里忽然在想，等以后星辰科技有了自己的火箭发射技术之后，自己一定第一时间在太空或月球建立一个高性能算力的服务站，那样就可以让星辰控制大量无人设备，在没有宇航员的情况下就可以处理大量的工作。
正当林涛畅想之时，贾阳收拾好自己的情绪，转头看见林涛还在思考的样子，他以为对方还在替月球车的项目思考，欣慰地说道：
“好了，林涛，别再思考了，虽然暂时没有办法应用你机器人的技术，但是你解决问题的思路还是值得借鉴的，而且你这个机械臂也不错，可以考虑移植到新型号月球车上去。”
林涛从自己的思索中回过神，他好似想到了什么，拿出手机开始发消息。
【林涛：星辰，如果只保留环境平面特征和路径规划算法，是否有可能将删减版的图像识别程序算力要求降下来呢？例如降到一台笔记本的算力就可以支持。】
【星辰：评估中，请稍候。】
贾阳看着林涛盯着手机的眼神好似有几分着急，他以为林涛有什么事情，就打算向林涛告辞。
【星辰：评估完成，至少需要一台mac pro的算力才可支持，但是林涛你要清楚航天设备上的芯片都是大制程的芯片，算力并不能与日常生活中的电子设备想比。】
林涛看到星辰的评估结果后，他转头对贾阳说：
“我这边可以保证如果只保留环境平面特征识别和路径规划功能，一台高性能笔记本的算力就可以支持算法服务，如果这样，月球车上的设备是否能够支持呢？”
林涛的这番话，让贾阳变得沉默，旁边岑、师二人更是一脸不可思议地看着林涛。
抱歉，今天晚了点。