第147章 新算法开发
工作室角落的这款小音响，就是用来让星辰可以直接发声的，音响的氛围灯一直在闪烁，林涛试探性问星辰：
“哦，你的代码可都是我写的，难道你现在比我更有灵感了？你说说，我听一听。”
林涛靠在工椅上，打算见识一下星辰可以做出怎样的模块分割决策。
“军方的这个项目目标是为了设计两款低成本的自爆飞行器，这样的设计是在图像识别的基础上开发的，飞行器的姿态控制要做的就是控制飞行器高速飞向目标即可...”
“在图像识别识别数据和路径规划数据的支持下，飞行器要想实现高效飞行，那么就需要维持自身的高速，并且尽量减少姿态调控时的动力消耗和速度消耗...”
“所以姿态控制算法的核心部分要做的就只是低功耗维持巡航飞行，第二部分则就是控制飞行器的高速俯冲飞行状态，这一部分与飞行器设计有关，可是这一部分实际上可以划分为两个模块，一是最佳俯冲路径规划，二则是与飞行设计飞行控制相关的控制算法...”
随着星辰没有情绪的语音慢慢播放，林涛的思绪也在慢慢尝试按照星辰的思路开始思考。
“飞行控制相关的算法需要适应飞行器的气动模型设计和动力系统设计，这一部分就是无人机和巡飞弹的算法控制的差异部分，如果只是将这个模块进行独立开发，工程量自然会大大降低。”
小音响的音频播放结束之后，小音响自己的氛围灯波动恢复平静，可林涛却陷入了思考。
过了几分钟后，林涛头靠着椅背，眼睛盯着天花板，声音从他的喉咙里慢慢被吐出。
“这个模块分割思路是不错，本来这两款武器在战场上的应用策略本就是以量取胜，为了降低武器的生产成本，两款飞行器上肯定不会配置过于精密的电子设备，简单高效的达成毁伤效果才是我应该关注的重点。”
说到这里，林涛停顿了几秒，武器工作原理理清楚之后，他的大脑又进入了深层次的思考。
“站在这个角度再去看飞行器的控制算法，只要能够在电池能量允许的前提下保证飞行器的高速飞行状态，那么需要考虑的就是怎样降低单位时间内的能源消耗即可。”
说到这里，林涛坐直身体重新将目光锁定在电脑屏幕上的算法设计框架上。
双手回到键盘上方，对着之前的设计框架开始修改。
飞行器姿态控制算法不再是以稳定飞行为首要目标，而是将高速飞行作为首要目标。
飞行中那些影响飞行状态的因素，并不是所有的都需要进行纠正，相反如果某些因素并不影响飞行方向和姿态，完全可以忽略处理。
例如气流扰动，只要气流扰动不会对飞行的仰角产生过大的干扰就可以忽略处理，这样就可以减少大量对飞行器姿态的校正，减少能量消耗。
至于因为这些因素影响的路径变动，重新通过算法进行计算规划即可。
重点是与修正动力系统的能量消耗相比，算法重新计算路径的那点能量消耗完全可以忽略不计。
明确了修改思路后，林涛对着键盘就开始不停敲击，首先是完成方案的框架设计和说明文档概述。
至于无人机和巡飞弹的差异，林涛已经决定就使用星辰的模块化分割思路，只开发最少的差异控制部分，其他的模块直接复用。
等到一切准备好之后，林涛就直接进入了算法开发进程。
进入算法编程世界之后，林涛脸上没有了多余的表情。
与表情不同，他的眼神里却透着自信的光芒，脑海里几百个逻辑思绪在翻腾，最终将那个最高效的逻辑筛选出来，冲上思绪的海面。
工作室里只有林涛敲击键盘的声音，等林涛完成一个逻辑点的修改，察觉到旁边有动静，他才注意到是星辰控制着机器人给自己的换了一杯水。
林涛活动了几下颈椎和手腕，端起水杯喝了一口滋润有点干涩的喉咙。
看到林涛停下来休息，星辰的声音又响了起来。
“提醒你一下，你的母亲已经准备好了晚饭，正准备下楼来你休息吃饭。”
林涛放下水杯看了眼电脑右下角的时间，好吧，确实到饭点了。
站起身，再看了一眼自己编辑半天的代码，几千行代码是有的，修改了算法中针对传感器数据的部分处理逻辑，这只算是刚开始而已。
现在看来算法设计逻辑是没有障碍的，只是算法开发完成后具体的运行效果还需要模拟测试来验证。
将编辑器中的内容保存，林涛关闭显示器端起水杯走出了工作室。
刚从楼梯走上来，林涛就看到了林母从饭厅走了过来。
“正准备叫你吃饭呢，你倒是挺能掐着点的。”
林母看着林涛的身影，林涛的工作室她进去过一次，里面那些设备除了电脑她一个都不认识，而且听林涛说都是他工作需要的东西，让他们平时尽量别进去，所以她叫林涛吃饭都只是敲敲工作室的门，在外面喊林涛。
林涛看着林母微笑说：
“这不看着时间差不多了，就出来了，我爸呢？”
既然林涛上来了，林母就往厨房走去，边走边说：
“你爸已经坐那开始吃了，中午做的是扯面。”
听到扯面，林涛的肚子就有点饿了，高效工作虽好，可是能量消耗也大，只有碳水可以填补肠胃的空虚。
走到饭厅的时候林涛看到林父端着一个大碗已经在吃了。
放下水杯，林涛就跑去洗手间洗手，他已经等不及端着大碗吃面条了。
中午吃完饭后，林涛和林父两人坐在客厅沙发上拍着肚皮，两人有一口没一口的抿着茶水。
“爸，淼淼这几天车练的如何？”
林父刚才吃的也不少，因为吃撑导致说话时显得有些有气无力的。
“你妹练的还不错，呃...听她说教练还夸她开车有天赋，今天去练车的时候也没那么多抵触情绪了。”
“那挺好，你也不用每天送她，直接让她打车就好了，实在不行我找个司机送她过去也行。”
林父摇了摇头说：
“我这刚退休还不适应，我每天送淼淼去驾校也算是个事情，不然我早晨起来在家里坐不住。”
对于林父这种情况林涛是听说过的，刚退休之后的老人一时找不到生活的重心，会需要一段时间来调节适应新的生活节奏。
“爸，淼淼给你和我妈说过吧？8月份咱们一家去旅游去，雯雯和咱们一起，我王叔单位事情比较重要估计不能参与。”
“说过，我没意见，我这也退休了，是该出去转一转了。”
和林父聊了一会天，等饱腹感稍缓，林涛去房间午休了半个多小时就又钻进了工作室，在有灵感且没人打扰的时候，早点将算法开发完成才最重要。
傍晚林涛正对着编辑器疯狂挥舞手指的时候，星辰的提示音和敲门声同时响起。
“林涛，别工作了，我晚饭快做好了，给你指派一个任务，你去接雯雯下班回来吃饭。”
林涛停下手上的动作，无奈起身走到工作室门口打开门对林母说：
“妈，雯雯在单位肯定吃过饭了，让她好好工作吧，这样还能早点下班。”
林母却不认可林涛的话语，她反驳说：
“我刚给雯雯打电话了，她还在你公司那个工地呢，那边施工那么乱，怎么能吃好饭，你现在去接她回来，你们这些年轻人上班这么着急做什么，把自己逼的那么紧。”
说完林母也不关心林涛的意见就往楼上走去，正好这时林淼从洗手间走了出来。
“淼淼，去换衣服，和你哥两人去接你雯雯姐下班。”
林淼下午4点多就从驾校回来了，刚刚睡了一会，这时正无聊呢。
“好啊！妈，我这就去换衣服，雯雯姐工作的地方我还没去过呢。”
林淼这丫头说完就往楼上跑，上楼的时候还一边喊：
“哥，你快点！我换件衣服就下来，你别磨叽！”
站在工作室门口的林涛听着上面的动静，只能无奈关上了工作室的门，来到客厅换上一双帆布鞋。
没有几秒，林淼就从楼上噔噔噔跑了下来。
看着这丫头一脸兴奋的模样，林涛调侃道：
“你跟着凑什么热闹，有这精力还不如帮咱妈去厨房打下手。”
因为一会还要坐林涛的车，林淼就没有理会自己老哥的抱怨，回复说：
“哥，作为妹妹，我去接我嫂子下班有什么问题吗？赶紧走吧，别磨蹭了。”
说完林淼就拉着林涛的胳膊往外面走去。
这丫头穿着一件淡粉色短袖，下身一跳热裤，晃着两条大白腿走的贼快。
两人上车后，林涛启动汽车就往小区门口驶去。
在去公司新驻地的路上，林淼这丫头坐在副驾驶并不安宁，一个劲地指导林涛看车。
“哥，刚才要减速慢行！”
“哥，你超速了！”
“哥，后面车要超速，你怎么不给让啊！”
......
林涛被这丫头烦的不行，严肃说：
“好了好了，知道你练了几天车，并且还练的不错，但你的教练没有教你坐在副驾的时候少说话吗？”
林淼看出了林涛的不耐烦，一脸得意的看着林涛说：
“我教练坐在副驾的时候，明明是一直指点我的，再说了副驾副驾，本来就有协助司机驾驶的义务，哎！哥，你又超速了！”
林涛知道说服不了这丫头，只能叹了口气，专心开车。
十几分钟后，车到了新驻地楼下停下。
林涛两人从车上下来，林淼看着眼前的大楼脸色惊奇。
“哥，这就是你公司的大楼吗？虽然不高，但看着好高端的样子。”
终于不用听这丫头在旁边提醒自己超速了，林涛带头往大楼入口走去。
“就还行吧，这只是一栋，旁边还有两栋。”
说着两人就走进了大楼，一楼的大堂在林涛看来装修的已经差不多了，保安和前台的值班处都已经完工。
从旁边的施工师傅处要了两个劳保头盔戴上，直奔大楼3楼而去，在路上的时候林淼已经联系过王雯了，知道王雯此时正在3楼巡查。
等到了3楼见到王雯，林淼这丫头直接冲上去抱住王雯的胳膊。
“雯雯姐，赶紧下班，我妈饭都做好了。”
未来婆婆对自己如此关心，王雯也只能接受，刚才她已经将工作交给了同事。
“你这丫头，走吧走吧。”
当三人往电梯的方向走，准备下楼的时候，于秀秀从电梯里走了出来。
“林总，来接雯雯下班啊？”
林涛点了点头，看着对方干练的模样，怎么看都有点吕青的影子，跟着什么样的领导就容易学什么样。
“你也辛苦了，我刚才上楼的时候，看这边的进度不错，应该快完工了吧？”
“是的，月末之前肯定就可以完工，现在就已经是在做收尾了，雯雯就是责任心太强了，实际上她可以早点下班的。”
林涛转头看了看抿着嘴微笑的王雯，然后回复于秀秀说：
“这样的话，那公司就可以早点搬过来，我没有去地下食堂看，食堂筹备的怎样？”
于秀秀拿起自己手里的资料翻了翻，然后抬头对林涛说：
“食堂的工作人员已经招聘到了，总负责人之前是一个老师傅，之前自己就是经营饭馆的，现在他们在整理食堂设备的采购清单。”
“行，了解了，你忙吧，我们先走了。”
于秀秀让开道路帮忙摁开电梯门送三人下楼。
回家的时候，林涛想到林淼来时的烦人劲，将这丫头赶到了后排，让王雯坐在了副驾。
“雯雯，未来婆婆这样关心你的身体健康，是不是很开心？”
王雯看着林涛挤眉弄眼的表情，直接就没理睬，反而回头对林淼说：
“淼淼，你今天怎么想起跟你哥到这边来了？”
“就觉得挺有趣的，雯雯姐，我之前也没来过你上班的地方，刚好过来看一看，再说了，你没回家，我妈也不开饭啊。”
王雯无奈笑了几声，转头对林涛说：
“回去给阿姨说一说，我工作上的事以后肯定会更多，我可不一定每一次都能回来吃晚饭。”
林涛自然明白王雯说的道理，王雯对于工作是很认真的，来星辰科技上班也是为了在星辰科技这个平台可以找到她事业的发展方向。
“明白，吃完晚饭休息的时候，咱两一块给我妈做工作...”
说到这里，林涛斜着脑袋对坐在后排林淼说：
“淼淼，晚上你可得帮腔，你雯雯姐还想在公司多锻炼下自己呢，明白吗？”
林淼虽然还不理解为什么王雯要这样努力工作，可两人关系那样亲近，王雯有需要她肯定是要帮忙的。
“明白，晚上咱们一块忽悠咱妈。”
怎么叫忽悠？！林涛和王雯对视一眼，皆都笑出了声。