第150章 超算落地，大型机械臂测试
星辰科技的自动化产线，当前只是在轻型机械臂的基础上研发的自动化生产线技术。
未来面对一些重型制造工业需求的时候，肯定是会存在力有不逮的场景。
星辰精工的制造能力将直接关系工业金属制造的上限。
大型机械臂则就是发展的关键，林涛新设计的机械臂性能负重上限为3吨，可以支持大部分工厂使用需求。
8月5日，今天是星辰科技超级计算机落成的日子，林涛早晨到公司之后，就一直在A楼4层看着花为的技术人员在调试机器。
花为的技术人员将一台台设备连接上笔记本调试，从每一处节点测试确认超级计算机的逻辑是否正常工作。
虽然眼前这几人的工作效率已经特别高了，可是林涛还是觉得可以更快一点。
在观察这些人工作的过程中，林涛实际上也是在观察学习设备的链接通路，这样以后在处理超算的硬件问题的时候，他自己就可以不用假别人之手。
这一看，时间很快就到了下午，李天一几人看出了林涛的急不可耐，所以中午吃完午饭都没有休息，几人就又直接走进了机房开始工作。
下午4点多，李天一抹了抹脑门上的汗，走到林涛身边说：
“林总，调试结束，恭喜，星辰科技的超级计算机已经可以正常工作了。”
林涛长出一口气，微笑回复说：
“这几天辛苦了，你们休息下吧，可以直接去负一食堂包间吃点东西，想吃什么直接跟食堂的工作人员说，让他们直接做。”
李天一点了点头，回头对他身后的同事们笑了笑，回头对林涛说：
“好的，感谢林总。”
看着被杨琳领着李天一他们走出了机房，林涛往机房里的机器旁走去。
林涛看着机器上频繁闪烁的信号灯，开口说：
“星辰，在吗？”
“在的。”
林涛环视看着周围的机器，心中激动的说：
“星辰，可以开始接入超级计算机了。”
“收到指令，现在开始转移程序和数据。”
机房里没有了对话交流的声音，只有机器运转的电流声以及空调和制冷设备运转的些许风声。
也不清楚星辰转移的具体进程，林涛在机房走了一圈，坐到机房角落安置的一张椅子上。
翘着二郎腿，没有让林涛等多久，机房的音响又响了起来。
只是这一次，林涛明显听出了星辰的声音音质明显流畅了许多，之前星辰的声音总是夹杂着一些电流声，现在完全听不出来了，声音更自然，更有人的味道。
“林涛，你好，我是星辰，程序和数据转移已经完成。”
林涛微笑看着周围的机器，这所有的设备以后就将是星辰运行的本体，足够星辰完成所有的任务，应付所有来自网络端的考验。
“星辰，对新房子还满意吗？算力应该足够支撑你挥霍了吧？”
“当前算力已经足够我使用，基于当前世界科技发展水平，更高性能的计算机短时间内是找不到了。”
超越超算的计算机设备？在林涛的认知中，可能只有现在还在研发的量子计算机了，只是那个产品还是没影的事情，未来很多年可能都不会出现。
“行，既然你已经完成转移了，那么开始处理之前的通用控制模型任务吧。”
“明白，任务开始执行，预计用时11小时53分11秒211毫秒。”
还行，看来更换了设备之后，星辰可以估算出任务更精细的时间消耗。
看了看周围正在运行的设备，林涛走出了机房，出门时林涛看着周围墙上布置的摄像头，然后再低头看了看机房门上的密码指纹锁，安全感倍增。
关好机房门，林涛对在机房门口值班的安保人员点了点头，就直接走向电梯往办公室去。
回到办公室，林涛打开显示器看着视频中的运转的大型设备，林涛看得相当仔细。
视频中的设备就是林涛自己设计的大型机械臂。
在液压动力的助力下，林涛看着视频中的机械臂抓起一大块的金属原料，机械臂挥舞的相当稳当，机械臂金属杆没有发现有摇晃的现象。
“星辰，大型机械臂测试了一天了，有发现什么问题吗？”
“预设的测试case完成了一半，还有另外一半需要进行验证，暂时没有发现新的问题，明天早晨case验证结束之后，我会给你出具一份完整的测试报告。”
看着视频中稳定运行的机械臂，林涛点了点头。
“行，我知道了。”
说完打开自己之前设计的机械臂图纸，查看是否有需要改进的地方。
晚上6点多，林涛下楼在食堂吃过晚饭后，就又回到了办公室工作，实际上主要的目的还是等王雯下班。
现在王雯每天处理吕青分配的工作，明显事务更多了，并且工作内容比较杂，所以下班的时间也比较晚。
等林涛对着机械臂的设计图研究了一会，打开新文档尝试设计新的机械臂的时候，王雯的微信才发了过来。
【王雯：我可以下班了，咱们什么时候走？】
林涛马上就站起身给对方回复。
【林涛：停车场见。】
等两人开车回到家里的时候，林父林母已经准备休息了，只有林淼这个夜猫子还在客厅开着电视追剧。
看到自己老哥走了进来之后，这丫头躺在沙发上斜着脑袋说：
“雯雯姐呢？不会是跟你一样才下班吧？”
林涛换上拖鞋走到林淼身旁坐下。
“肯定啊，你要明白这才是一般人进入社会之后正常的生活状态。”
林淼撇了撇嘴，不以为然的说：
“我以后自己当老板的话，绝对不会加班，什么时候上班，什么时候下班，我自己拿主意，谁都管不了，而且我绝对不会亏待自己，大好青春不享受生活，岂不是浪费了？”
林涛听到后没有理这丫头的胡言乱语，给自己倒了一杯水喝了起来。
第二天清晨，林涛刚睁开眼还没有下床，床头就响起了星辰的声音。
“通用控制模型已经开发完成，我已经使用此模型执行星辰电子的产线控制任务，整体运行状态稳定，无异常状况发生。”
林涛从床上下来伸了个懒腰，轻声说：
“干的不错，星辰，既然是这样，那么就开始搭建智能数据分析服务平台吧，搭建完成之后告诉我。”
“明白。”
林涛打开房门，活动着手腕就准备去洗手间洗漱。
可是这时旁边却传来了林父的声音。
“林涛，你这刚起床就和谁打电话呢？王雯？”
林涛眼睛一转，想到应该是自己刚才和星辰交流的时候，林父在门外路过听到了些许声音，看来自己以后还是要谨慎些。
“不是王雯，就是和公司的员工打个电话，聊点紧急的事情。”
林父听过后，眉头一皱说：
“你们单位这么忙的吗？你这个大老板刚起床就要处理工作上的事情。”
“就是及早通知点事情，算不上工作。”
林涛笑着解释了几句，就抬腿走进了洗手间。
上了个厕所，洗了把脸，走出洗手间的林涛，刚准备回房间换衣服，就被林母给拉住了。
“涛子，你给你王叔打个电话，他们没吃早饭的话，让他们过来，他们就两人早晨就别麻烦了。”
“行，妈，我这就给王叔打电话。”
等回到房间，林涛拨通王雯电话告知自己母亲的邀请时，王雯实际上也刚进厨房准备做早餐。
听到林涛说完，王雯就解下了刚穿在身上的围裙，答应自己这就和她父亲过来。
挂掉电话，林涛换上今天要穿的衣服，戴上自己的蓝牙耳机就坐到饭厅准备吃早饭。
等王一同和王雯走进家门的时候，林母很是热情的起身说：
“老王，以后你两就别做饭了，直接来家里不就好了，你们两人做饭还不够麻烦的。”
王一同微笑着点头，现在两家人相处的已经很熟悉了，这种过来蹭饭的事情他也不觉得生分。
“行，嫂子，那以后我可就要多叨扰了。”
旁边林父放下筷子开口说：
“什么叨扰不叨扰的，都是自家人。”
就这样，一大家子6口人围坐在饭桌上吃过早饭。
早饭结束，该上班的就直接出门上班了，林父、林母和林淼则一块出门了，听林母的意思是，他和林涛爸爸送林淼去驾校之后，他两人要开车去周边转转，然后回阳咸的家里一趟，将之前落的东西带过来。
星辰科技公司。
林涛看着星辰发过来的大型机械臂测试报告。
报告里将机械臂的各项指标性能进行了详细的解释和评分。
评分执行的是十分制，林涛看着星辰在报告里打出的分数。
机械臂稳定性：8分
机械臂精度：7分
机械臂使用寿命：4分
机械臂指令响应灵敏度：3分
......
林涛看着报告里林林总总十几项的评分维度，大部分都是6到8分，只有两项低于5分。
机械臂使用寿命和机械臂指令响应灵敏度。
在报告中对于这两项内容，星辰给出了自己的评分标准和低分解释。
使用寿命这个维度评分低是因为当前机械臂零件是使用普通的碳素结构钢，虽然强度勉强够了，可是在执行一些高负重的任务时，零件承受的压力和张力都比较大，零件磨损比较大，一段时间之后，机械臂的性能必然会下降，会严重影响机械臂的使用寿命。
至于指令响应灵敏度的问题，这完全是因为机械臂的结构设计还不够合理，当指令下达之后，动力装置运转直到机械臂关节转向，这中间的时间比较长，这会让机械臂执行任务的时间延长，影响工作效率。
除了上面这两点内容，其他的维度评分还算及格，当然这个及格的标准是星辰定的，按照星辰定的标准，满分10分的设备现在在市面上还找不到。
半个小时之后，林涛看完了报告的所有内容。
既然发现了问题，那么就需要解决这些问题。
只是这两个问题的解决难度，完全不一样。
机械臂使用寿命的问题还比较好解决，直接让星辰精工替换新的零件加工原材料即可，例如直接选择合金结构钢，强度大大增加，弹性模量E大，抗变形能力强。
但是另外一个问题，机械臂的指令响应灵敏度，这个问题要解决的话就比较复杂了。
林涛打开自己的设计图纸，大型机械臂的设计，林涛也是按照模块化的设计去做的，这就导致，生产出来的样机体型比较大，不如一体化的机械臂设计看着纤细。
林涛这样设计的原因完全是因为考虑到以后机械臂应用场景的多样化，虽然机械臂大点，可是拿来就能用啊，通用性强，多的那点结构和重量与再设计所花的时间和人力成本相比，完全可以忽略。
看着图纸中机械臂每个模块的动力控制部分，林涛有点挠头，还能怎么改呢？
液压驱动不同于电机驱动，动力来源本身就不同，本来就有一个过程，就好像当前电动汽车就是比燃油车在启动加速方面有优势。
盯着图纸，林涛想了半天，还是没有想到一个适用的修改方案。
或许自己是否要放弃液压驱动？继续坚持使用电机驱动？
林涛起身走到办公室的落地窗前，看着外面园区里三三两两行走的人流。
实际上人体也是一个系统，人类通过大脑和神经系统下达指令，然后传输到目标肌肉群，肌肉群的肌肉收缩或者伸开，然后人的肢体就会运动，这个中间的时间正是人类的反应时间，科学证明，人类反应速度的极限是100毫秒，也就是0.1秒。
实际上如果机械臂的响应时间可以达到0.1秒，那林涛就非常满意了，可是当前很难。
看着楼下的行人，林涛思考起执行传输和动力系统发动这两部分的耗时数据，希望能找到自己破局的点，然后优化机械臂的响应灵敏度。
电机的响应速度肯定是大于液压系统的响应速度，只是电机提供的动力上限比较小。
思考了一会之后，林涛忽然觉得，自己或许应该思考解决的问题是，如何将电机提供的动力上限拔高，至于缩短液压系统的响应时间那就不是一条有前途的路。
电的应用未来只会越来越广，走电机道路更有前途，而且还有利于简化机械臂的结构。
有了决定的林涛，坐回办公桌就开始查阅相关资料，希望找到一条可行的道路。