626年六月初三，太白金星在白天出现在天空正南方的午位。
太史令傅奕秘密上奏李渊：
“金星出现在秦地的分野上，这是秦王应当拥有天下的征兆。”
正好李世民上朝，李渊便把傅奕写的密奏拿给李世民看。
李世民乘机请李渊让左右侍从回避，秘密对李渊说：
“父皇，满长安城官员和百姓都在传太子李建成、齐王李元吉大逆不道，淫乱后宫。
他俩与张婕妤、尹德妃暗藏奸情，私通已有几年。”
“哦，这是真的么？”李渊又惊又怒。
谁戴了绿帽子都是气急败坏，更何况是一国之君。
“父皇如果不信，可分别召来她们身边的太监、婢女详加审讯，此事便可水落石出。”
李渊既震惊又将信将疑。
李世民继续说：
“儿臣从未做过有悖父皇之事，从未做对不起兄弟之事，也从未想争当太子。
儿臣只是想为父皇分忧，在父亲晚年我能够在膝下尽一份孝心。
如今太子和齐王一直视儿臣为眼中钉，想除掉儿臣。
太子齐王想除掉儿臣为王世充、窦建德等贼首报仇雪恨。
儿臣并不怕死，我在战场上出生入死多少回了，也从来没有害怕过。
可我现在死了，从此没法在您身边孝敬您了。一想到这些，我就伤心难过得流下泪来。
而且我死后，魂归地下，遇见了王世充、窦建德他们的灵魂，我就感到羞耻。
因为我不是在战场上战死，而是被太子、齐王阴谋害死。在九泉之下实在无法忍受王世充、窦建德他们一起嘲笑我。
他们觉得我能在战场上皮毛无伤，敌人对我束手无策，最终我却被自家兄弟害死，死得可笑又可耻！”
李渊听后，若有所思，又若有所叹。良久才说：
“你所奏之事，事关重大。明天我要亲自审讯，你明天和太子、齐王早来上朝吧！”
李世民答应下来，退朝而回。
这个晚上半夜时分，李世民开始调动秦王府军队，命令由长孙无忌带领，前往太极宫北门玄武门。
过了没几个时辰，天就亮了，这天是624年六月初四的早晨。
张婕妤昨天晚上已秘密派宫内太监把李世民密奏李渊的事报知了李建成。
李建成召来李元吉商议对策。
李元吉说：
“我们应告诉东宫和齐王府的卫队，转入应战状态，防备出现不可预料的兵变。
我们应当托称有病不去上朝，以便观察形势变化。”
李建成说：
“我们的安排已经很周密了。
宫内有嫔妃跟我们一条心，随时给我们通风报信。
宫外有禁卫军都是忠于我们的人。
秦王再厉害，他也无法实施行动来加害我们。
我们不如去见父皇，亲自打听有什么消息。
于是两人决定进入皇宫逼李渊表明态度。
宫城北门玄武门禁卫军总领常何是太子李建成亲信。
实际上常何从619年就跟随李世民征战，攻入长安后领军玄武门，他已倾向李世民。皇宫卫队已倒向秦王这边。
李建成、李元吉不知道这些情况，还以为皇宫卫队都是他们的人。
李世民已安排长孙无忌、尉迟敬德、程咬金、秦琼、段志玄、屈突通、敬君弘、吕世衡等领兵几百名在玄武门附近埋伏待命。
李建成、李元吉骑马入玄武门，进至太湖殿。
他俩闻知李渊已经召集裴寂、萧瑀、陈叔达、封德彝、窦诞等人，准备临朝会审，查验李世民密奏之事是否属实了。
他俩判断情势不好，立即调转马头，准备各自返回东宫和齐王府。
他俩骑马快要到玄武门的时候，忽然听到有人在后面喊：
“太子、齐王，你俩为什么不上朝了？”
李元吉回头一看，问话的是李世民。
李元吉也不回答，从弓箭袋中取出弓箭，先张弓搭箭射向李世民。
李元吉由于心中慌急，接连射了三箭都没射中。
射去的第三支箭，被李世民劈手接住。李世民也取箭弓，用这支箭向李建成射去。
李建成认为李世民在射李元吉，毫不防备。
“嗖”的一声，李建成中箭，头朝地倒撞马下，当场死亡。
李元吉无暇顾及李建成，只想拨马快逃。
逃到离门口很近了，迎面遇见尉迟敬德领几十名骑兵朝这边赶来。
李元吉见是尉迟敬德，心里很害怕，又掉头骑马返回。
李世民正骑马追李元吉，已经追得很近。
没想到李元吉骑马回跑，李世民、李元吉两马相撞，两人都坠落马下。
李元吉先爬起来，夺过李世民的箭弓，骑在李世民身上要用力掐死李世民。
这时尉迟敬德骑马奔来，大声喊住李元吉。
李元吉知道不是对手，赶紧放开李世民。
李元吉想跑入武德殿，去见李渊寻求保护。但尉迟敬德快马追近，瞄准李元吉搭弓放箭。
慌乱中的李元吉听到后面弓弦一响，急忙回头看。箭矢飞来，已经躲避不及，恰巧箭入咽喉，李元吉立时倒地。
尉迟敬德上前一步，拔刀斩下李元吉首级，又走至李建成尸身旁，也将他首级斩下。
突然听得玄武门外，人喊马嘶，知道外面也已经打起来了。
尉迟敬德带上两个首级，跨上马背，跑至玄武门前。
尉迟敬德在城门内侧遇见张公瑾关着城门防守，便问道：
“外面情况怎么样？”
张公瑾说：
“东宫将领冯翊、冯立，齐王府将领薛万彻等，得知李建成李元吉有危险，领着好几千人，前来攻打玄武门。
我所以把门关上，免得他们闯进来。”
尉迟敬德说：
“长孙无忌将军领的伏兵，是否已经出击？”
张公瑾说：“他们也就几百骑兵，怎么能击退几千敌人？
现在云麾将军敬君弘，在此处守卫，已领兵杀出。”
尉迟敬德说：
“待我出城查看情况。”
张公谨放他出门，又赶紧关上。
尉迟敬德一人骑马奔出。
正好遇见守玄武门兵士败回。
兵士报告尉迟敬德说：
“敬君弘将军被敌人包围，已经战死。
还有中郎将吕世衡，也已战死。
东宫太子府军队、齐王府李元吉两支等队，已经合兵去攻打秦王府去了。”
尉迟敬德听罢大怒，策马径直奔去。
骑马跑至秦王府门口，被东宫和齐王府两支军队兵马挡住，尉迟敬德不由得瞪大眼睛，声如巨雷般怒喊：
“咄！你们看看这两个首级，看看他们是谁？”
说着把两个首级绑在长槊前端，举着给他们看。
尉迟敬德又大声喊道：
“我奉皇帝诏令杀了这两个人，如果你们敢违抗皇上命令，犯下死罪和他俩一样！
你们何必自己找死！
尔等快快解散，免得受到和他俩同样的惩罚！”
东宫、齐王府两军兵士，抬头看那首级确实是李建成、 李元吉，又听尉迟敬德说是奉皇帝诏命，越发心虚胆怯。于是便扔掉兵器，一哄而散。
薛万彻喊不住溃散的兵士，只带了几十名骑兵，逃往终南山。
冯翊冯立，也扔掉兵器，落荒逃去。
李渊因为三个儿子一个也没来参见他，还认为他们彼此有矛盾仇怨，不愿意凑到一起见面。
他也乐得稀里糊涂先蒙混过去，以后再作计较。
李渊先自匆匆退朝，留下裴寂、萧瑀、陈叔达等人在朝堂等待。
李渊正在宫内海池上领着嫔妃划船游玩，忽然岸上一个头戴铁盔，身披铁甲的大将，手持长杆步槊骑马跑来。
李渊远远地呵斥道：
“来的人是谁？没我诏命，敢擅自闯入内宫？”
那个将领骑马跑得近了，就纵身跳下马来，把步槊放在身旁地上，恭恭敬敬倒身下拜 ，口中说道：
“臣就是尉迟敬德。”
李渊问：“你来做什么？”
尉接敬德说：
“秦王因为太子、齐王谋反作乱，正再起兵讨伐。
他担心陛下安全，特派我来守卫。”
李渊震惊地说：
“你且起来。告诉我太子和齐王现在何处？”
尉迟敬德起身回答说：
“他俩都已经被斩首了”。
李渊听了惊得变了脸色，连同在船上坐在他身边的嫔妃，也都吓得一脸惊恐里透着哀丧，全身不停地颤抖。
李渊急忙命令内侍太监，去召唤裴寂、萧瑀、陈叔达等人前来见他。内侍太监慌忙跑去。
尉迟敬德是怎么突然闯进来见李渊的呢？
原来尉迟敬德吓退围攻秦王府的东宫、齐王府两支军队，急忙骑马返回，重新进入玄武门回报李世民。
李世民向他问明两军攻打秦王府的情由，便说：
“事情已经这样了，我只好进宫谢罪。”
尉迟敬德说：
“且慢，皇上的意图还不明朗，让我先去探明情况。”
便将两个首级交给李世民，自己骑马跑入皇宫。
尉迟敬德在朝廷之上遇见裴寂等人，便向他说明了事情的来龙去脉。
裴寂说：
“这事怎么向皇上说知？”
尉迟敬德说：
“待我去面见皇上，宁可让皇上杀死尉迟敬德，不能让皇上杀死秦王！”
说完，尉迟敬德骑马在宫内跑着寻找查看皇帝李渊现在何处。
宫内卫兵挡不住他，有宦官阻止他说：
“你不能去！皇上在海池上划船游玩。”
尉迟敬德不等他说完，便骑马向海池跑去。尉迟敬德见到李渊说明情况后，便拱手站立。
过了片刻，裴寂、萧瑀、陈叔达等人，均随宦官到来。
李渊已命令游船靠岸。李渊上岸，便问裴寂说：
“没想到今天发生这样的事，事后如何处理？”
萧瑀、陈叔达齐声说：
“自起义以来，李建成和李元吉没有为举兵反隋贡献智慧谋略，也没有为建立大唐天下立下战功，反而一个立为太子，一个封为齐王。
他们没有战功贤德，还嫉妒秦王功劳大，威望高，便一起策划谋杀秦王。
他俩一直只是在离间骨肉，制造兄弟间的灾祸。
只有秦王功盖天下，内外归心，贤德仁义人人称颂。
陛下如果决定把秦王立为太子，把国家大事托付给他，就不会再生事端了。
这样陛下可以不费心神地安享太平。”
李渊听了由震惊悲伤转为喜悦说：
“好！这正是我的心愿啊！”
尉迟敬德说：
“陛下既愿立秦王，现在皇宫禁卫军、秦王府、东宫，齐王府多支军队发生交战还没彻底停止，请陛下颁布亲笔敕令，令各军一律接受秦王统一指挥。”
李渊看了一眼宇文士及说：
“你去拟写诏令，待朕回朝廷发布。”
宇文士及领命而去。
李渊带着嫔妃，乘步辇进入宫殿。
尉迟敬德、裴寂，到朝堂候旨。
李渊上朝，命宇文士及宣布诏敕，安定众心。
又派黄门侍郎裴矩，去东宫太子府说知李建成属下将士，让他们全部罢职解散。
随后李渊对尉迟敬德说：
“你去把秦王叫来！”
尉迟敬德飞奔而去。
这时是盛夏酷暑，李渊解开衣襟纳凉，忽见李世民走进来，趴在地上请罪。
李谢抚慰他说：
“近些日子以来，种种疑惑、各种流言齐出，我也不能判断，如今建成元吉胆敢作乱，死了还有余罪。
不过关乎亲生骨肉，发生了这样的事端，我心里又痛恨又悲伤难过啊。”
李民抬起头看着李渊，一下扑到他怀里，眼泪扑簌簌往下落。
李世民的泪水浸湿了李渊前胸，李渊也忍不住留下眼泪。
李世民望见父亲老泪横流，也越发悲伤，趴在父亲怀里放声号淘大哭。
他们父子正在哭泣，宇文士及、裴矩入宫复旨，忍不住上前劝慰一番。
李世民告别李渊，返回秦王府。
秦王府的人，都对李世民说：
“斩草不除根，早晚成后患。建成元吉，各有多个孩子，应该一律搜捕诛杀，才能避免留下今后无尽的祸乱。”
李世民也不禁止，任听属下去做。
于是李建成的儿子李承道、李承德、李承训,李承明、李承义。
李元吉的儿子李承业、李承鸾、李承奖、李承格。李承度。
他们全被抓住，一并处死。
秦王府的僚属，又商量搜捕东宫余党，列出名单有一百多人，李世民也不加禁止。
尉迟敬德极力劝阻说：
“谋逆犯罪的只有李建成、李元吉两个人，如今已被杀，不应该再追查他的下属。
如果牵连众多，恐怕要激发新的祸乱，如何求得从此安定？”
于是李世民请求李渊下诏大赦。
李渊颁发赦文说：
凶逆大罪，只有李建成、李元吉两个人。他们的下属一律不问罪。