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第866章 李厨子进化过程中的一小步

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曹鹏姐俩拎着东西来,又拎着更多的东西坐上了李乐的车。

家门口台阶上,曾敏瞧着车出了胡同,扭头冲李晋乔笑道,“久往令人厌、频来亲也疏,曹艳也个明白人。”

“算算你这些年,捡了这么多孩子,最出息的,还是曹鹏。”

“是李乐,不是我,再说,成子那帮孩子,不也挺好?”

“两人路子不一样。”

“搁我眼里都一样。”老李嘬了口烟,“其实吧,要我说,不作恶,不违法,靠自己本事能吃上饭,这就是出息了,这世上九成九都是普通人,曹鹏成子这样的,能有几个?在个人、天赋、机遇,时也命也,老话不说么,自助者天助。”

“想过的好,先自己努力,剩下的,交给时运。”

“你啥时候这么唯心了?”

“曾老师,到咱们这个岁数,有些事儿,还看不明白么?”

“呵呵,倒也是,诶,对了,你还记得最早那个叫小满的孩子不,在长安站行李房的那个娃?”

“别给我提他,进屋了。”老李扔掉烟头,一甩手,跨进院子。

曾敏笑了笑,叹口气,转身,“吱呀”,关上了门。

。。。。。。

“姐,我送哥下去。一会儿再上来。”

“算了,你别上来了,一来一回的,我把你带到学校。”

“也成。那姐,奶,我们走了啊。”

“诶,路上慢点儿。”

“知道了。”

七六八厂宿舍的一栋老楼,曹鹏姐俩和奶奶在这儿租了一套两室一过道,地方不大,可图个交通方便,曹艳干活近,曹鹏能随时过来,关键是冬天有暖气,曹鹏奶那老肺病,能过的舒坦点。

下楼上车,李乐七扭八拐的钻出小区,往清大开。

“你说的帮你们找住的地方的那个老师,就是赵主任吧。”

“嗯,这是她一个亲戚的房子。好几年了,周边都涨价了,就我们这套还是350。”

李乐点点头,“你别怨刚才我说的那些话刺耳朵,社会上,虽说好人多,可那都是在某些条件下,咱们,做事,尤其牵扯到利益的时候,还是得先把人低了想,才能不失望,才能保持好的心态,找到真心对你好的人,明白不?”

“我知道,这事儿,我和我姐,从小就见多了。”

“你明白那就成。”

“哥,就是我姨那边......”

“她咋说,你和艳儿姐就咋办就成,天老大,她老二,谁能管得了她哇。”

“呵呵。”

“笑啥?”

“那你和叔咋排?以后要嫂子进门了呢?”

“哎哎,别用这眼神,知道你想啥呢,滚蛋。”

“嘿。”

“笑你个头哇,等你以后就知道了。对了,那个其其格咋样?拉手手,亲嘴嘴了么?”

“哪有,没的,没的。”曹鹏脸一红,摇着头。

“大小伙子,还害什么羞,该主动就主动。还要我教你不?电影院知道不?恐怖片懂不?游乐园过山车知道?下雨一把伞明白?”

“她,她看山村老尸都能睡着的。”

“噫~~~~~这得多大的心。”李乐“啧啧啧”,“你记着就成,真觉得人家姑娘好,就别三心二意的,该见家长见家长,表表决心,给人家吃个定心丸,知道?”

“知道了。”

车子拐了个弯,“对了,你这夏天没什么事儿吧,导师那边不会让你提前进组?”

“应该不会,咋?”曹鹏问。

“那就行,跟我去一趟南高丽,成子,你胖哥,还有陆哥他们,都去。”

“去哪干嘛?”

“订婚啊,你不想去,那就算了。”

“别啊,别,去,肯定去,当伴郎不是?”

“又不是结婚,当什么伴郎,去玩儿的。”

“那好,那好。”曹鹏笑道。

眼瞅着车快到校门,“哥,给你说个事儿。”

“等等,我先停路边。啥事儿?”

“前天你不在,我和胖哥,小陆哥,葱哥还有宋经理一起开了个线上,就说那个无人机的事儿。”

“技术上的东西,我又不懂,缺钱了?”

“没,钱够,就是吧,我们现在发现一个问题。”

“嗯,你说。”

“1907年,布雷盖就设计了多旋翼飞行器模型。相比直升机,在气动设计方面,尽可能的加大气动尺寸就会会获得更高的效率,除非遇到材料或者结构限制才会去选择分布式控制的方式。”

李乐一皱眉,“说人话。”

“多旋翼的结构飞行器,数学模型相对简单。只要旋翼推力足够大,板砖都能给推上天。”

“这不挺好?”

“可多旋翼的问题在于,姿态估计和飞行控制,对传感器的精度要求极高。”

“你们现在不是在做了么?有问题?”

“飞控。”

“飞控?”

“嗯,飞控就是无人机的大脑,可以看作是一个cpU加dos系统。但是现在,我们遇到了一个绕不过去的问题,一是现在的飞控硬件大都源自于固定翼飞控。这些硬件器件没有经过可靠、规模化验证,现有的选型,大都是用于移动终端或者其他机器人的消费级别元器件,虽然能体现整体架构和控制成本,但是没有充分考虑到环境温度、抖动、商品化之后的供货过程。

“二是软件技术体系冗余严重、资源不足,算法需要进一步更新。”曹鹏看了眼李乐,“哥,我这么解释你能明白了不?”

“我大概明白了,就是现在,胖子那边的机械组,可以把机器弄上天,但是你和小陆这边的飞控硬件和软件,因为技术局限,还没能到控制的那一步。”

“我们现在采用的是模块化搭建,分解开来就是开发传感器采集、舵机、电机的控制,再从航向、转速、俯仰、横滚等几个通道让飞行器稳定,随后是稳定悬停,最后是航线飞行。”

“意思是?”

“我们采用的自研,需要电容电阻逐个点到板子上,代码要一行一行敲到屏幕上。坏处是原来预计的出样品的时间可能会延长,好处是因为对硬件软件的充分理解,完成之后的后续的开发和改进和迭代速度会比较快。”

“比计划的延长多少时间?”

“按照现在的移动无线通讯技术、元器件的发展趋势,还有GpS等定位技术的开放程度,估计最快,在05到06年。”

李乐琢磨琢磨,“没问题,技术积累而已,等得起,你们慢慢来。”

“嗯,你能理解就成。”

“是吧,我多聪明,那也就是当年没学。”李乐顿觉得自己距离郁葱这几个人靠近了一大步。

“其实,我们那天聊了这种无人控制的发展阶段和方向,葱哥说,归纳起来,就是飞行,感知,交互。”

“在飞行这个阶段,是有一套完善的能够扩展的硬件架构系统,具备强大的计算,高带宽的总线通信,其次器件要根据飞行场景,在实时嵌入式操作系统上构建具有适应性的控制算法。最后,就是在使用温度、压力、振动、电磁兼容、飞行性.......”

“未来的发展方向,就是,硬件Soc,通信网络技术,可视化数据,还有模块软件几个层面进行.....你看,比如庞特里亚金极小值原理,英文叫pontryagin's minimum principle,这个你懂吧,我就想,诶,诶,哥,哥?”

曹鹏自顾自,嘚吧嘚嘚吧嘚说了一大堆,转头看了眼正拿着手机发短信的李乐,皱了皱眉。

“啊,你说,你说,我听着呢,庞特里亚金是吧?”

“哥,我走了啊。”

“诶,别啊,我这正听着呢?”

“别了,我得写毕业设计去。”

“哦,那行吧。慢点啊。”

“好。”

“庞特里亚金,pontryagin......”李乐嘴里嘀咕着,一边发动车。

“铛铛铛”几声,李乐一抬头,看到一穿着挺发神的姑娘敲自己车窗。

“咋?有事儿?”

“你好,我是这里的学生,能送我一路不?”

“学生?”

“啊,是。”

“大几的?”

“大三。”

“去哪儿?”

“看您的意思。”

“哦,问你个问题,你要是知道就上车。”

“您说。”

“pontryagin,庞特里亚金是干嘛滴?”

“这个.......”

\"得,拜拜了您内。这都不知道,还叫大学生?”

李乐一踩油门,窜了出去。留下姑娘在那嘀咕,这人,有大病?

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