宋军的战车营很是神秘，魏国只是得到了消息，但是并没有得到战车的具体消息。
拓跋晃很是担心，于是，他来到御书房，找出了当年的记录。
义熙十二年八月，刘裕发兵五路攻打后秦。
十三年正月，刘裕留子彭城公刘义隆镇守彭城，亲率水军自彭城北上。
三月，水军自淮、泗入清河，准备逆黄河西上，于是派人向北魏请求借路。
北魏因此前滑台丢失，明元帝拓跋嗣恐刘裕此次以借道为名北上攻魏，因而拒绝了谋臣崔浩提出的“假之水道，纵裕西入，然后兴兵塞其东归之路” 的策略。
遣司徒长孙嵩为督山东诸军事，又遣振威将军娥清、冀州刺史阿薄干，率步骑10万屯驻黄河北岸，监视晋军。
刘裕借路没有成功，但仍按计划行军。
初八，刘裕率水军进入黄河，以左将军向弥为北青州刺史，镇守碻磝，自率大军入黄河西上。
北岸魏军见此情景，便以数千骑兵随刘裕水军西行，不时袭扰，迟滞晋军西进。
晋军南岸拉纤的兵士有被激流冲至北岸的，都被魏军杀伤。刘裕派军上北岸攻击，魏军立即退走，当晋军退后，魏军复来。
魏军的行为引起了晋军将士的不满，促使刘裕使用“却月阵”。
四月，刘裕选择好战场后，便派白直队主丁旿率700人及战车百乘，抢渡北岸，在距水百余步处布下弧形的阵，两头抱河，因形似新月，故称“却月阵”，每辆战车设置7名持仗士卒。
布置好后，丁旿在阵中坚起一根白毦(相当于令旗)，以通知船上的晋军。
而魏军见数百名晋军登上战车，不解其意，没敢冒然采取行动。
此时的刘裕早已派宁朔将军朱超石严加戒备，准备出战，这时见魏军迟疑，便抓住这一机会，命朱超石率2000兵士携带大弩百张，上岸接应丁旿，每辆战车又上增设20名士卒，并在车辕上张设盾牌，保护战车。
魏军见晋军立营已毕，这才恍然大悟，向晋军展开围攻。
朱超石先以软弓小箭射向魏军，向其示弱，魏军果然中计，认为晋军众少兵弱，遂三面而至。
这时长孙嵩接到消息也率三万骑兵助战，一起猛攻晋军。
朱超石遂令士卒改换大弩猛射，并选神射手用箭集束发射，给魏军以重大杀伤。
但魏军由于兵源充足，反而愈战愈多，随着双方距离的缩短，晋军弓弩逐渐失去作用。
朱超石又命将士将所携带的千余张槊，截断为三、四尺长，用大锤锤击进行杀敌，一根断槊便能洞穿三、四名魏军。
由于弧形的迎击面小，所以魏军越向前，所受到的杀伤也就越大，魏军逐渐抵挡不住，“一时奔溃，死者相积”。
晋军阵斩阿薄干，魏军退还畔城，朱超石包围，但激战竟日，终于大破魏军，斩获千计。
刘裕见晋军取胜，又遣振武将军徐猗之率5000人渡河，攻越骑城，途中又遭到魏军的包围，徐猗之用长戟结阵抵抗。
不久，朱超石赶来增援，魏军遂闻风而逃。
这其中就有宋军战车的原因。
后来，东晋逐渐稳定，再后来，刘裕废晋自立，宋国依旧保留战车，只不过很少动用战车罢了。
刘义隆攻略凉州的时候，地形的限制所以刘义隆没有带战车。
后来，刘裕病逝，刘义隆登基，战车被保留，但是由于和魏国的战争多以骑兵对决和攻城为主，所以，战车没有多大作用，尤其重甲骑兵的出现。
魏国的重甲骑兵虎纹铁骑可以说十分强悍，刘义隆后来建立龙骧军，所以，战车被边缘化。
最初，刘义隆建立麒麟、青龙、白虎、朱雀、玄武五大卫的时候各卫都有配备战车，但是最后战车营都裁撤了，毕竟每次交战战车的作用依旧不是很大。
如今，战车改进了很多，而且魏国只剩下河北等地，大多都是平原，所以，宋国再次组建专门的战车营用以野外作战，同时还为日后进攻草原做准备。
柔然以骑兵为主，宋国日后面对主要是这个草原民族。
战车在草原作战有优势，配合轻重骑兵可以更好的对付柔然骑兵。
因为宋军如今的战车是移动的发射平台，可以提供源源不断的火力。
不仅如此，魏国重甲骑兵一直都是很大的威胁，有了战车，这重甲骑兵也没有太多的威胁了。
战车退出历史舞台是因为骑兵的大量应用，主要是汉武帝时期的汉匈之战。
也确实，战车主要是用于冲击对方阵型，但是随着对匈奴作战，汉军的战车根本无法和匈奴骑兵对抗，所以，汉武帝开始使用大量骑兵，战车自然被淘汰。
但是，战车营和其余精锐不同，哪怕经过改革，依旧没有单独作战的能力，只能和其他兵种配合，主要是配合骑兵，或者两军对战的时候冲击对方阵营。
还有就是，刘义隆先要利用战车营、虎卫军和黑风军打造却月阵。
原本却月阵是有水军、车兵、步兵、骑兵组成，
还有一个最重要的因素——河水。
因为晋军有制水权，所以河水可以保障“却月阵”后方及侧翼的安全，不必担心被敌军合围视野宽广的平坦河岸。
良好的视野便于观察敌我双方的行动，及时掌握战场的情况；平坦地势则可以使敌军失去地形优势，而晋军可在高大战船上俯瞰战场，相当于占据了制高点。
其实就是背水一战，后背有水军作为后盾，所以不怕被魏军合围，只要能够保证这一点，刘义隆就可以复刻却月阵。
如今有了战车营，一千辆战车，足以保证后方稳固，同时，有骑兵作为机动，虎卫军作为正面防御，很大可能实现却月阵。
这也是刘义隆一直在研究的事情，却月阵，是弧形军阵，宋军还有强弩，可以提供强大的远程力量，同时虎卫军防御力强大，再加上宋军精锐，不是不可能。