此次出征明国，皇太极施行三丁抽一，凑出了战兵两万三千人，由包衣奴隶组成的厮卒一万五，再加上左右营蒙古兵三千，汉军枪炮手五百，共计大军四万余人。
四万余大军分为左翼四旗和右翼四旗，右翼四旗由皇太极亲自统率，左翼四旗则由贝勒莽古尔泰统领。
莽古尔泰率领的左翼四旗渡河稍晚，目前正在看押俘虏的数万明人百姓。皇太极派人探得永定门外的明军只有万余，并且是由不久前才被击败的满桂带领之后，并未等待后面的左翼四旗会和，而是命贝勒阿巴泰率领行营兵一万人立刻对明军展开进攻。
在八旗兵中，最精锐的是护军，由白甲护军红甲护军组成，战斗时跟随在汗和诸贝勒身边，皇太极身边的御前兵护军人数最多最是精锐。而行营兵也是披甲战兵，包括披重甲陷阵和批轻甲步射两种，由贝勒或固山额真统领，是八旗兵主要作战的主力。
前军的阿巴泰得令之后，立刻带领行营兵一万两千，左营蒙古兵一千五百骑，向着永定门攻击而来。
虽然前哨副都统阿山被明军火炮射伤，但八旗兵早已探得明军虚实，知道明军两翼最为薄弱。阿巴泰命令岳托率三千轻甲步兵负责牵制明军中军，自己统率着重甲步兵向着明军右翼黑云龙麻登云部展开了猛攻。
黑云龙和麻登云两部人数虽然有五千多，却或是新募之兵或是残败之师，战斗力和士气都远远逊于八旗兵。当阵前的木栅栏被八旗重甲陷阵兵砍倒之后，立刻便陷入了惊恐之中。黑云龙和麻登云虽然连连呼喝带着家丁死战，奈何根本不是八旗兵的对手，短短的时间阵线便被八旗兵凿穿，右翼陷入一片混乱，无数明军士兵哭喊着四散而逃，只有黑云龙和麻登云率领数百家丁苦苦抵挡着攻来的八旗重甲兵。
眼看右翼遭到八旗兵攻击陷入混乱，满桂欲带兵救援，却被岳托带着三千轻甲步兵缠住，羽箭火铳雨点般射过来，满桂直属的三千大同兵虽然也算精锐，但想击败岳托也非易事。
满桂左翼的孙祖寿率领一千部下拼命来援，想帮助满桂击败岳托，遭到蒙古骑兵的截杀，激战之中一支羽箭飞来正中孙祖寿前额，孙祖寿摔落马下，其部下多是孙祖寿乡党，拼死护着孙祖寿的尸体和蒙古兵激战，却因失去了指挥不可避免的陷入混乱之中。
永定门城头，眼看着两军一相遇便陷入激战，而两翼明军在八旗兵的攻击下很快便陷入混乱之中，只剩下满桂的中军苦苦维持，王业泰陷入了天人交战之中。
若是不闻不问的话，满桂军很快便会被八旗兵击溃，而满桂也终将战死。大明边军诸将中，满桂是有数的猛将，他的阵亡将会是极大的损失。而满桂若战死，大明边军将是关宁军一家独大，再无将领能够制衡。
到底该不该救援？王业泰经过短暂思考以后，立刻便决定出兵救援，虽然他手下只有三百精锐。
王业泰是一个希望折腾的人，并不畏惧凶险，对他来说越是危险获得的收获越大。苦心花费了巨大代价训练了两百人的火铳团，并不是为了站在城头观战，而是决心要和八旗兵战上一场，而若是看着满桂被八旗兵歼灭而无动于衷的话，自己的折腾还有何意义？
“家丁队和火铳团随我出城解救满将军！”王业泰一声令下，带头向城下而去。
敌楼内，正在观战的李邦华听闻王业泰要出兵很是惊愕，李守锜却几乎要跳了起来。
“干什么，谁允许他出战的，神机营的任务是守城？”李守锜大叫道，命人赶紧下城阻止王业泰。
李邦华微微皱眉，他虽然很欣赏王业泰，但也不认为王业泰出城能给占据带来多少改变，毕竟王业泰手中也就两三百精兵而已，所以他没有反对李守锜的决定。
城门下瓮城内，两百火铳兵和一百家丁已经聚集，人人脸上露出了恐慌和迟疑。城外是凶恶无比的八旗兵，就这三百人出城不是给人送菜又是什么？
然而家丁队是英国公张之极送给王业泰，他们的身份便是王业泰的家丁，王业泰便是他们的主君，主君干什么他们必须跟着没有二话，否者不仅他们自己他们的家人也都会受到牵连。
而两百火铳兵虽然不是王业泰的家丁，可是最近这些天来受王业泰恩惠不小，衣甲武器不说，两倍余普通京营的饷银待遇，顿顿有肉的伙食，当兵打仗的职责，这些都让他们不得不跟在王业泰后面，虽然心中恐惧无比。
“诸位，咱们是接应满桂将军不是和八旗兵死战，便是出城也不会距离城墙太远。”王业泰的话让士兵们的心稍安。
“开城！”随着王业泰的话，几个家丁去取城门栓。
“总督大人有令，王副将不许出击！”有传令兵从城上匆匆下来，冲着王业泰高喊道。
“告诉总督大人，我不是去和八旗血战，而是出城接应满桂将军，一旦接上满桂立刻便回城。请总督大人做好防守准备，严防八旗兵趁机攻城。”
王业泰冷着脸和传令兵交代了一句，骑马带头冲出了城门，一百家丁紧随，二百火铳兵跟在其后，杀出了永定门。
“王业泰抗令出城了？”李守锜呆了一下，怒道：“真是不知天高地厚，他若是有闪失让我如何与新建伯交代？”
李邦华却捋须赞道：“面对强敌果断出击救援同僚，王业泰真勇士也！”
出了城门和站在城墙上感受截然不同。站在城头观战，虽然有感于八旗兵的凶悍，但毕竟有一道城墙相隔，心中并没有太多恐惧。
然而到了城外，看着不远处呼喝厮杀的战场，也许下一刻便有凶悍的八旗兵向着己方这三百人杀来，感受着死亡的气息，便是王业泰心中也有些胆颤。
然而身后的城门已经关闭，便是恐惧也是无用。
“火铳兵列为三排，家丁队在两翼护住阵脚，向战场缓缓开进。炮手随时准备安放虎蹲炮装填弹药。”王业泰沉声命令道。此次出战可谓倾巢而出，便是二十个炮手也在杜立带领下抬着五门虎蹲炮出来了。
看到小股明军出城，一哨蒙古骑兵顿时迎杀了过来。