魏延被“火箭”射中致死。他的死导致了刘备部队的恐慌，将士们纷纷调转方向逃跑。
于是，在“火箭军”的强大威力支援下，曹军的虎豹骑越发势不可挡，在曹纯率领下一路追杀过去。
此时，因为坠马受了轻伤的吕布，不顾旁人的劝阻，再次跨上赤兔马提着方天画戟，跟着虎豹骑冲向敌军。
此时，歇息之后力图重整旗鼓的关羽，看自家将士如潮水般败退，遂大声喊道：“站住！你们为何逃跑？！”
逃跑官兵中有人答曰：“文长将军已被火箭射死，我们不跑都会死掉！”
关羽一听，心里也紧张起来。他想：这是何种火箭？曹军竟有如此神威的兵器，那我们只能败退或者等死？
正想着，只见曹军虎豹骑如排山倒海般冲杀过来。
关羽虽然人到中年，但依然是身强马壮。只见他挥舞着青龙偃月刀，左砍右劈，立马杀死了几名敌兵。周围的敌人见状，都不敢靠近他。于是他更增加了信心，把砍杀范围扩大，造成了一个如入无人之境的情景。
此时没有火箭军在场，关羽的威力势不可挡。
正在关羽横扫曹军虎豹骑时，只听得曹军后部传来：“我来了！关云长莫逃！”的大声呼喊。
关羽朝曹军后面一看，原来那个老冤家——吕布又来了！
吕布因为此前马失前蹄倒地，额头擦伤后裹了一块白布。此时头裹白布的他看起来更加威风凛凛，杀气十足。
关羽嘲笑地看着吕布道：“倒地受伤裹着白布还不快快回去养病，再来一次还想倒地？你就不怕死吗？”
吕布立即回复：“那是马失前蹄，不关我的事。咱俩的仗还没打完，你就想溜掉么？感情是害怕我了？”
“谁怕你谁是孙子！”关羽立即被激怒了。他立即挥舞青龙偃月刀砍过来。
吕布的赤兔马载着他飞快地奔到关羽身旁。方天画戟“当”的一声清脆地击打在关羽的大刀上，火星四溅。
两个老将再次交锋。
一些逃跑的刘备军官兵看到大将交锋，都驻足观战。因此时并没有火箭军发射，暂时还算安全。
从虎豹骑后面赶来的董祀，也站在不远处观战。
这回吕布似乎攒足了劲儿，一心要置关羽于死地。只见他的座驾赤兔马也十分配合，它与吕布已经修炼成人马合一，因此吕布并不需要牵着缰绳。所以他腾出双手灵活地挥舞着方天画戟，对准关羽左右开弓一番迅速拼杀。
武艺高强的关羽十分老练稳重。但他面对吕布频率高出自己很多的进攻，他也只能频频招架处于守势。
卯足了劲儿的吕布越战越勇。只见他两眼似乎冒火，浑身有使不完的力气。
双雄大战数十回合之后，吕布终于趁着关羽稍稍喘口气的功夫，一枪击中了他的肩膀。
尖厉的画戟头部刺中了关羽左肩，肩膀上顿时血流如注。他忍住疼痛转身拨马闪到一旁。他身边的将士立即上前为他包扎。
吕布欲继续追杀。关羽身边的人马上即刻团团围住了他。保护主将是他们义不容辞的责任。
之后，关羽在众人掩护下撤退而去。
“关云长！你个逃兵跑什么？咱俩还没完呢！”意犹未尽的吕布对着关羽的背影大叫道。
董祀见状走上前来，对吕布说：“奉先将军，在下已经领略了您的威风，果然是独一无二。”说罢董祀就举起大拇指。
吕布笑道：“当今战场，若论武艺，确实还无人能出我之上。关云长若不逃离，必被我杀死无疑。”
接着，董祀便与吕布和曹纯商议，带领部队追击刘备军逃跑的残敌。
虎豹骑打头，后面是火箭军，再后面是大部队……曹军的大队人马不但把前来支援“牛鞞城”的增援部队堵截在半路上，还打得七零八落，且导致主将关羽负伤，副将魏延战死，且紧追不舍。
刘备的“增援部队”保护着受伤的关羽，朝着来时的方向——刘备的驻地临邛城溃退而逃。他们身后还跟着大队追兵。
此番战役情况，早有人报知刘备。
刘备一听，急得在房间里走来走去，一言不发。他的两个核心幕僚——庞统和法正也显出无奈和焦急的表情。
刘备说：“吕布那小子咱就不说了。这个三姓家奴亡命之徒，在曹操豢养下出来咬人。造成这回增援失利，除了曹纯和吕布的虎豹骑，关键是那个什么火箭军。”
“火箭军的头儿，据说是曹操的干儿子。是个很厉害的角色。”法正补充道。
庞统说：“看来我们也必须有自己的新式武器，一定得有他们没有的东西才行。”
“虽然我们有十连弩，也发挥了一定的制胜效果，但还是不够。”刘备说。
庞统道：“据说，孔明先生正在研制新式武器呢。”
三人正说着，忽然有人来报：“云长将军负伤回来了。后面还有追兵。”
刘备一听，眉头又皱起来了。三个人顿时面面相觑。此时只见赵云从帐外走进来，说：“我去把云长兄接回来吧。你们放心好了。”
刘备一听急忙对赵云点点头，又嘱咐道：“子龙，你也要小心。接回云长即可，情况不好不要再战立即撤回，安全第一。”
赵云点头后披挂出去。
赵云拨马来到距离临邛不过十几里远的地方，就见前方自家的军队正在仓惶奔逃。受伤的关羽肩膀用白布条扎着，正骑在马上奔驰。身前身后有十几名骑兵护卫着。
“云长，我来接你了！”赵云喊了一声，挥鞭打马快速过去。
关羽一看是赵云，表情痛苦地对他说：“曹军……他们有火箭，着火的箭。我就是被火箭击中的。”
赵云点点头，说：“将军赶紧回城治疗。我来掩护你。”
“小心火箭。”关羽离去时嘱咐道。
赵云带领一批精悍的骑兵，阻击着后面追来的曹兵。
曹纯和吕布及董祀一行追击到此，一看关羽不见了。对面的敌军将领换成了赵云。
“赵子龙，你家关羽呢？”吕布忍不住大叫：“快快让关羽出来与我对阵！我跟他还没完呢！”
赵云一看对方阵势似乎很强。又想起火箭军的厉害及刘备的嘱咐，于是决定暂不交手。他一言不回便拨转马头回撤。