此时驻守在王庭的兵马有两千狼骑和一万王庭卫队，由于汉军来的太突然，他们只能就近征兵，调集附近可以作战的男子，共集得五千轻骑和三万仆从步军。
这也是没办法的事，战马大多都被调往前线了，这些临时征召过来的仆从军没有战马可骑，只能充当步军。
此时镇守在突厥王庭的正是始毕可汗的大儿子，阿史那俟利弗设，即历史上的处罗可汗，此时始毕可汗还在，还未立其为可汗。
“禀俟斤！”一个卫兵急匆匆奔进牙帐，朝俟利弗设禀报道，“已经探查清楚了，来袭的敌军正是汉军，数量约有一万骑！”
“一万骑？”俟利弗设先是一愣，随即哈哈大笑起来道，“区区一万骑兵就敢擅闯我突厥王庭，谁给他们的胆子？谁给的？”
“亏我搞得这么隆重，提心吊胆的，原来敌方也就一万骑！”俟利弗设走出牙帐，下令道，“传我命令，全军集合，随我一起去狩猎这支胆大包天的汉朝军队！”
于是乎，俟利弗设率领五万步骑，以五千轻骑兵和三万仆从步军在前面开道，自己则率领一万卫队和两千狼骑押后，以攻击军阵向西边靠拢，准备狩猎前来的汉军骑兵。
很快，李世民就率领一万骑兵赶到，与俟利弗设的大军来了个碰面。
李世民本以为已经发现突厥的巡逻兵了，距离突厥的王庭应该不远了，没想到急行军走了七十余里，不仅没能抵达突厥的王庭，反而与前来决战的突厥大军遇上。
这就是突厥把巡逻范围扩大到百里的原因，一旦发现敌情，就能够借助这距离争取调集兵马的时间。
这样一来，李世民手里只有一万骑，形势已然十分被动。
能够驻守王庭绝不是普通军队，绝对是精锐中的精锐，不是其他军队可比拟的，这一点李世民一清二楚，偷袭不成，身处被动，李世民立即就感受到了巨大的压力。
此时的李世民是以行军队列前进的，与突厥遭遇还没来得及布阵呢，而俟利弗设这边则是以进攻军阵行军的，两者相比之下，人数差距不论，光是这一点汉军就已经处于劣势，突厥随时可以发动进攻，而汉军这边只能败退。
事实上也是如此，俟利弗设也不是普通人，他见汉军还没形成军阵，立即就指挥全军压上去。
李世民见状果断指挥全军后撤，并故意丢下从其他部落掠夺而来的金银财宝吸引对方哄抢，同时分出一支三百人的骑兵负责垫后，给李世民争取布阵的时间。
跑在最前面的并不是突厥的精锐，而是从其他部落临时征召过来的壮丁，他们一见到汉军丢下的金银财宝，顿时就见钱眼开，纷纷停下来抢夺。
一时间，俟利弗设后面的大军被前面的步兵给迟缓了下来，顿时大怒，随即命令卫队骑兵斩杀了数百个抢夺财宝的壮丁，这才把这场骚乱稳定下来。
恢复秩序后的仆从军继续向前追击，但李世民留下的三百骑兵死战不退，在斩杀了一千余突厥仆从军之后，被包围上来的突厥轻骑兵全部吞没。
虽然损失了三百名骑兵，但却给李世民赢得了布阵反击的机会。
要知道，后撤这个可是技术活，非常考验组织能力，一旦失误引发大溃败，后果不堪设想，也就是李世民才敢这么做。
事实上汉军士兵训练有素，并没有辜负李世民的信任，井然有序地后撤，并在撤退途中逐渐变阵。
李世民在后撤中观察到突厥的前锋仆从军以及两翼的步兵贪功冒进，导致过于突前，和其后方的突厥狼骑和近卫脱节。
正是这一点微妙的变化，李世民立即有了应对之策，所以他就地展开变阵，将一字型后退方阵变成弧线型方阵。
即中间是以侯君集指挥的三千玄甲军，以拥有非常不错防御力的玄甲军与突厥的轻骑兵对冲，长孙顺德和长孙无忌各领三千骑射手，利用骑兵的机动性对两侧的敌方步兵展开合围。
（这三千玄甲军原本是李世民自己的，因为张武自己已经了有自己的所谓玄甲军，于是便将李世民的这支玄甲军继续交由李世民统领，这一次出征这三千玄甲军便被编入到了李世民的远征军当中。）
这些仆从军步兵还没反应过来，两翼的汉军骑射手就对他们万箭齐发，几轮射击之后，这三万仆从军步兵迅速溃退。
打退仆从军步兵之后，长孙顺德和长孙无忌立即与后方的侯军集所率领的玄甲军一起合围落单的五千突厥轻骑兵。
这五千突厥轻骑兵在与侯君集的玄甲军对冲的时候本就落于下风，如今后路又被汉军切断，顿时大乱。
经过几波拉扯之后，五千突厥轻骑兵全军覆没。
这一顿操作，把后方的俟利弗设傻眼了，他立即命令两千狼骑发动冲锋，希望通过漂亮的冲锋一锤定音，毕竟狼骑都是人马俱穿重甲的重骑兵，冲锋起来威力无比，不管对方作战如何骁勇都是无济于事。
李世民见状，立即命令长孙顺德和长孙无忌边打边撤，以放风筝的形式压制突厥狼骑的冲锋。
由于狼骑身上铠甲笨重的原因，冲上来的速度相对于汉军骑兵比较缓慢，在冲出一段距离之后就开始放缓了下来，俟利弗设所想象的一锤定音并没有如愿。
这也是理所当然的事，李世民绝不会傻到用普通骑兵去与突厥的重骑兵对冲，只要不与他们接触，利用轻骑兵的机动优势不断消耗重骑兵的体力，重骑兵根本就拿他们没办法。
拖住突厥的狼骑之后，李世民亲自率领玄甲军绕到一侧，对着俟利弗设的一万王庭卫队发动冲锋。
双方都是百战精锐，都是以一敌十的存在，刚开始李世民利用突袭给俟利弗设打了一个措手不及，但随着战斗的进行，双方开始陷入胶着，一场大混战无可避免。
仗打到这份上，李世民也亲自上阵冲锋，他左右开弓，箭无虚发，被盯上的无不应弦倒下，侯君集则持槊护卫左右，保障李世民的侧位安全。