他连忙下令士兵注意隐藏行迹，毕竟敌军也是有斥候的。又等了一会儿，果然看到敌军斥候在前面探路。不过，敌军的斥候有些粗心大意，只是看了道路是否通畅，又在周边转了一圈，没发现什么就离开了。
敌军斥候一离开，太史慈立即下令，让士兵抓紧时间做准备，仅不到两刻钟时间，已是准备完毕，只待敌军骑兵到来。
此刻，公孙模、张敞正率军走在道路上，仍是毫无所觉。两人欢快地聊着天。
“公孙将军，真是功亏一篑，攻了一半就撤军了。”
“朝廷大军来攻，襄平危急，这军不撤不行。”
“我听说那陈飚把陛下带到扬州去，距离我们这里起码也有四五千里路，朝廷大军为何要攻打辽东？”
“朝廷久欲攻打辽东，但因路途遥远，而一直不能攻伐，这陈飚水军厉害，上次他从襄平侯那里购得战马，也是通过船只运往青州，如我所料不错，此次其大军也必是跨海而来。”
“哼！不如我等先率骑兵奇袭沓氏，断其粮道。”
“不妥，如今不知襄平情况，我等应率军先回襄平，打探情况再说，若襄平无忧，我等倒是可以分兵奇袭沓氏。”
“正该如此！”
两人你一句我一句地聊着，心情似乎很愉快。突然，队伍后面响起了惨叫声。张敞转头往后看，可是太远了，他看不到。万余骑兵行军，这队伍太长，前后超过两里路。
太史慈的伏击别出心裁，陈军是从辽东军的后面发动袭击。
“后面出了什么事？快派人去看！”张敞连忙下令。等了一下，士兵才回报：“张将军、公孙将军，不好了，敌军尾部遇袭，士兵没有防备，死伤无数。”
此刻，负责断后的辽东军被两侧的无数弓弩射击，已是损伤无数。士兵们骤然被袭，下意识地躲避，就只能骑马往前跑。本来有序行军的队伍，慢慢地混乱起来。
在中间位置的张敞看到形势不妙，后面都往前挤，他就下令前面的骑兵赶紧往前跑，以腾出道路来。
前面的士兵收到指令，大军迅速前进，然而仅跑了不到半刻钟时间，就踩住了陈军所设的陷马坑，顿时人仰马翻。此刻，太史慈让士兵把床弩推了出来，形成半圆状，围着辽东军。
“放箭！”太史慈一声令下，几百支箭射向辽东军。
床弩的弩箭又粗又大，震慑极强，辽东军又毫无防备，最前面的又掉入陷马坑中，后面的还不知情地拼命往前冲，整支军队瞬间大乱。
一轮又一轮的弩箭，收割着辽东军士兵的性命。战场之上，士兵的惨叫声和战马嘶叫声交织在一起，让人听了不寒而栗。
张敞和公孙模看得胆战心惊。张敞这时才意识到，后面的攻击不过是小规模攻击，意图是把他们赶到前面，前面才是陷阱。他想了想，便做出决策，下令士兵骑射，掩护一部分士兵冲过去。
公孙模也知道是生死攸关之际，他身先士卒，带着士兵向陈军操作床弩的士兵射箭，然后再慢慢地往前冲。
前面的陷马坑里全都是辽东军士兵的尸体，这尸体也将陷马坑给填满了。公孙模率军强行冲杀，终于冲过了陷马坑，向床弩冲杀而去。
太史慈见状，便下令击鼓，以鼓为令，让操作床弩的士兵撤回来。
公孙模以为自己得逞，心中有些得意，嘴里嗷嗷叫着，继续往前冲杀。仅往前冲了几个瞬息时间，他发现敌军士兵列阵，手持着什么东西对着他。那自然是弓弩，只是他没见过而已。
“放箭！”太史慈下令。
密密麻麻的弓弩射过来，辽东军的冲杀戛然而止，士兵再次纷纷倒地。公孙模被当场射成刺猬，战死沙场。
后面的张敞也是焦急得很，辽东军士兵相互践踏，他已是无法控制。此时，被陈军的弓弩一阵射击，在前面冲杀的辽东军士兵又退了回来。张敞便明白前面突围失败。
太史慈看到击溃敌军后，再率军慢慢往前推进，同时地不断地射出弓弩，很快就来到床弩所在的位置，夺回床弩，继续让士兵以床弩射击。
张敞失去了信心，唉！完了，大军彻底乱了，已是没有战力。他带着少数士兵往后杀去，准备从后面突围，他明白，前面阻碍更大。
半个时辰后，辽东军士兵死的死，伤的伤，逃的逃，剩下那些没逃掉的，也选择了投降，张敞已是不知去向。一支万余兵力的骑兵，在太史慈的伏击之下，彻底溃败。
太史慈让士兵收拾战场，清点战果，共收拢了降兵三千多人，还有战场四五千匹，还找到了公孙模的尸体。陈军的士兵伤亡几乎微乎其微，因为两军根本就没有实质性的短兵相接。
把后事处理完之后，太史慈率军回到了襄平城。王凌和张既得知战况，大喜过望，连夸太史慈用兵如神。
大军留在营中休息，太史慈、王凌和张既三人在盾牌兵的掩护下，一起来到城下。公孙康和韩忠不知道太史慈等人想干嘛，就下令让士兵手持弓箭，做好射击的准备。
“襄平侯，还请让士兵把箭收回去。”
张既一声高喊，公孙康想了一下，就打了个手势，城头上的士兵把弓箭都收了起来。
这时，张既拿起他手中的包袱，将其打开，里面是个人头。他抓住头发，拿得高高的，让公孙康认人。
“襄平侯可认识此人？”
城头上的公孙康和韩忠一看，顿时吓得面如土色，正是公孙模的人头。公孙模是公孙康的族弟，一向受到他的信任，乍一看其头，公孙康难以自持，身子瘫软了下去。韩忠还好，他连忙把公孙康扶了起来。
“公孙模和张敞率万余大军，从东面归来，在途中中了我们太史将军的埋伏，已是全军覆没，公孙康战死，倒是张敞逃了，不知去向。这……应该是你最后的援军了吧？如今你手里的军队，唯有城里面的那几千兵了。”