扁鹊，姓秦名越人，是战国时期的名医，出身于勃海郡郑地（今河北任丘），也有传说他是齐国卢邑（今山东长清）人，因此又被人称为卢医。年轻时，秦越人在一家旅社担任舍长，这一职务他坚守了十几个春秋。期间，有一位名叫长桑君的异人时常光顾这家旅社，尽管外界皆视其为普通游历者，但秦越人却坚信此人不同凡响，对他始终恭敬备至，未曾有丝毫怠慢。长桑君深受感动，经过长久的接触，也认识到秦越人确非平常之辈。
在某一天，长桑君将秦越人唤至身边，将自己的毕生医学心得和珍藏的秘方尽数传授给他。自此，秦越人结束了旅社的工作，开始了他的行医生涯，足迹遍布齐、赵等地，凭借医术救治了无数病患。
秦越人承袭了长桑君的医术精华，极力排斥当时流行的巫术治病方式，他结合自身的临床经验和借鉴前人智慧，创立了中医独特的四诊法，即通过观察病人的面色（望）、听其声音（闻）、详细询问病情（问）和触摸脉搏（切），以精准诊断疾病，并灵活运用砭石、针灸、按摩、汤药、热熨等各种治疗手段，对中医药学的发展产生了深远影响，被后世尊奉为中医鼻祖。
秦越人，也就是后来被尊称为扁鹊的医师，尤其擅长望诊与切诊，其精湛的医术和高尚的医德使得他的名声迅速传播开来。古人将医术高超、医德高尚的医生比喻为给人带来喜讯的喜鹊，而上古黄帝时期即有名为扁鹊的神医，因此，秦越人因其卓越成就和高尚品格，被人们赋予了“扁鹊”的称号。
扁鹊游医四方，精通内科、外科、妇科、儿科和五官科等各种疾病的治疗，根据不同地域的民俗特点和需求，适时转换角色，如在赵国都城邯郸针对女性疾病做出突出贡献，而在周朝都城洛邑则主要关注老年人的耳目疾患及四肢痹痛。
一次，扁鹊来到虢国，正值虢国太子暴毙，举国沉浸在哀痛与祈祷祛邪的氛围中。扁鹊通过细致观察，断定太子尚未真正死亡，便主动请缨救治。虢国国君听闻后大为惊讶，旋即召见扁鹊，恳请他拯救太子。扁鹊施展医术，首先运用针灸唤醒太子，而后配制药膏敷于太子肋下，短时间内太子竟奇迹般地苏醒过来。在连续服用扁鹊开具的汤剂二十日后，太子完全康复，举国上下皆赞叹扁鹊有起死回生之能。然而扁鹊谦逊地表示，他并不能真正让死人复生，只是太子当时并未真正死亡。
后来，扁鹊抵达齐国，此时的齐国国君乃田氏取代姜姓之后的第三位君主——齐桓公田午。为区别于春秋五霸之一的姜姓齐桓公小白，史书上亦称其为“田齐桓公”或“齐桓公午”，因齐国迁都至上蔡，也有人称之为蔡桓公。蔡桓公对扁鹊的到来极为欢迎，待之以上宾之礼。
扁鹊进宫为蔡桓公诊断病情，直言其身上已有小恙隐藏于肌肤纹理之间，若不及时治疗，恐将加重。然而蔡桓公却不以为然，坚称自己身体康健。数次拜访中，扁鹊反复提醒蔡桓公病情日益恶化，从表皮蔓延至血脉，进而深入肠胃，但蔡桓公始终不信。最后一次，扁鹊见蔡桓公病情已入骨髓，无力回天，只得避开不见。蔡桓公不明所以，派人询问扁鹊为何离去，扁鹊解释道，疾病在浅层时易治，愈深入则愈难，如今疾病已至骨髓，即使医术再高也无法挽回，故此离去。不久后，蔡桓公果然病情恶化身亡。
扁鹊转至秦国，了解到秦国民众疼爱孩童，于是专攻儿科，其高超医术再次在当地赢得赞誉。秦武王身染重病，特意请扁鹊前来诊治，但武王身边的近臣警告说武王的病在耳目之间，治疗风险很大，可能导致失聪失明。扁鹊听闻此言，愤然掷下针石，责斥武王不应听信无知之人的言论，并感叹秦国内政若持续如此，国家或将陷入危险。这一番言辞激起了秦国太医令李醢的嫉妒与恐慌，出于对自身地位的忧虑，李醢暗中策划杀害了扁鹊。
扁鹊离世后，他曾救治过的虢国太子铭记其再生之恩，特将扁鹊妥善安葬，使其英魂得以安息。扁鹊一生医术卓越，德行高尚，他的事迹与医术传承至今，成为中国传统医学文化中不可或缺的一部分。