安定郡，地处西北边陲，气候较为干燥。郡内河流蜿蜒，灌溉着肥沃的土地。安定郡是西汉元鼎三年析北地郡地置的行政区划，东汉时期，安定郡先后属于凉州、雍州等地。
作为西北地区的重要农业区，主要种植小麦、大麦、豆类等作物。
安定郡地处丝绸之路的东段，商人们通过丝绸之路运输丝绸、茶叶、香料等商品，促进了当地经济的繁荣。
公元240年5月，姜维按照丞相的安排，率领五万精锐蜀军，翻越六盘山，做出攻打安定的态势，吸引魏军注意力，为王志伟突袭陈仓创造了有利条件。姜维顺势而为，踏上了收复安定郡的征途。
姜维采取声东击西的策略，一方面派出小股部队在魏军防线边缘制造动静，吸引魏军注意力；另一方面，主力部队则绕道而行，趁着夜色和晨雾的掩护，避开魏军重兵把守的正面战场，如幽灵般直插安定郡的后方。
姜维的军队行动迅速且纪律严明，他们在行军过程中尽量减少声响，利用地形地貌进行隐蔽，使得曹魏的斥候与探子难以察觉其行踪。当姜维大军如神兵天降般出现在安定郡的后方时，魏军将领还在为前线的“大战”而焦头烂额，根本无暇顾及这突如其来的变故。魏军猝不及防，防线迅速崩溃。姜维亲自率军冲锋陷阵，将士们士气高昂，奋勇杀敌。
姜维利用夜色掩护，指挥士兵迅速包围了西吉城池，并发动突袭。守城的魏军猝不及防，很快便被蜀军攻入城内，城池轻易落入姜维之手。
在攻克了西吉之后，蜀军并没有停歇，留下部分军队清理战场、安抚城中百姓和驻守城池，立刻继续前行，向着隆德进发。
隆德作为一座重要的城市，其城墙高大厚实，防守严密，但并不能阻挡蜀军前进的步伐。
早在蜀军进攻隆德之前，姜维就已经派遣了一支特种兵小队提前潜入城中，并制定了详细的内应计划。当蜀军抵达隆德时，这支特种兵小队迅速行动起来，从内部攻击隆德城的守军。同时，城外的蜀军也发起了猛烈的攻击，内外夹击，让隆德城的守军陷入混乱之中。
经过一番激烈的战斗，隆德城终于被蜀军攻破。城中的百姓们对于蜀军的到来并没有表现出太多的抵触情绪，相反，他们中的很多人都因为蜀国的仁德政策和良好治理而心生向往，这些百姓们希望能够得到更好的生活保障和发展机会。姜维开仓放粮，降低赋税，安抚城中百姓，他们对蜀军的到来极其欢迎。
在这场胜利之后，蜀军士气大振，他们将继续向前推进，以实现更多的战略目标。而隆德的陷落也意味着魏国在陇右地区的防线进一步削弱，为蜀军后续的军事行动创造了有利条件。
朝那城防坚固，且魏国在此地驻有重兵，姜维并未急于求成，而是派遣细作和特种小队潜入城中，搜集情报，了解守军的布防情况和城内的粮草储备。同时，他命令部队在城外扎营，利用夜色掩护，不断对城墙进行骚扰，以消耗守军的体力和士气。
经过数日的准备，姜维认为时机已经成熟。他亲自率领精锐部队，趁着夜色深沉，对朝那城发起了猛烈的攻击。蜀军利用云梯、冲车等攻城器械，迅速逼近城墙。姜维还命人从多个方向同时发起进攻，以分散守军的注意力。同时，特种小队在城中制造混乱，偷袭魏军，爆炸声扰乱其军心。
在激烈的战斗中，蜀军士兵个个奋勇当先，终于用铁雷在一处防守薄弱的城墙上打开了缺口。
随着缺口的出现，蜀军如潮水般涌入城中，与守军展开了激烈的巷战。姜维身先士卒，亲自挥剑斩杀敌军将领，极大地鼓舞了士气。在蜀军的强大攻势下，守军逐渐崩溃，最终朝那城被姜维成功攻克。
攻克朝那后，姜维并未停下脚步，稍作休整即率军向泾阳进发。
泾阳作为安定郡的另一座重要城池，其防御力量同样不容小觑。姜维凭借在朝那之战中积累的胜利经验和士气，对攻克泾阳充满了信心。姜维精心部署，誓要一举拿下泾阳。
八月中旬，一个晴朗的夜晚，姜维亲率大军，趁着月色掩护，悄悄向泾阳进发。他们翻山越岭，穿越密林，悄无声息地接近了魏军驻守的城池。此时，魏军守将正沉浸在安逸之中，对即将到来的危机毫无察觉。
姜维命令部队迅速展开攻势，一时间，连弩万箭齐发，爆炸声不绝于耳，火光冲天。魏军仓促应战，手忙脚乱，难以抵挡。姜维身先士卒，手持长枪，冲入敌阵，所向披靡。在他的带领下，蜀军士气如虹，势如破竹。
经过一番激战，泾阳城头终于插上了蜀军的旗帜。姜维站在城墙上，眺望着远方，心中充满了胜利的喜悦。这一战虽然只是北伐征途中的一朵浪花，但却为蜀国的复兴之路汇聚了磅礴的力量。
平凉，古称安定郡，位于陇山以西，黄河支流泾河上游，地处关中平原向黄土高原的过渡地带，地理位置极为重要，是连接中原与西域的交通枢纽。其城墙高大坚固，由青石砌成，守卫森严。
平凉自然资源丰富，种植着小麦、大麦、豆类等农作物，以及葡萄、苹果等水果，为魏国提供了充足的粮食和物资保障。
攻克朝那与泾阳后，姜维并未急于进攻平凉，而是先稳固了后方，并派遣细作潜入平凉城中，探听虚实。
时机成熟，姜维亲率大军，沿着崎岖的山路行进，避开了魏军的侦察小队，直逼平凉城下。
清晨，平凉的守军还沉浸在梦乡之中，对即将到来的危机毫无察觉。姜维对平凉城发起突袭。与此同时，绕道至平凉城后的蜀军成功突破魏军防线，与城内接应的蜀军汇合，从内部打开城门。城门一开，正面攻城的蜀军趁机涌入城内，与魏军展开巷战。在内外夹击之下，魏军逐渐不支，开始败退。
郭淮在部下的掩护下，率残部撤出平凉城，平凉城终于宣告失守，蜀军缴获了大量军用物资和粮草，魏军在安定郡的防线彻底崩溃。
蜀军一鼓作气，先后成功占领了安定郡的西吉、隆德、朝那、泾阳、平凉几个重要城池，切断了魏军的补给线。
姜维没有给魏军喘息之机，他迅速巩固已占领的地区，同时派出部队继续向周边扩张。蜀军士兵在姜维的指挥下，展现出了极高的战斗素养和团队精神，他们克服重重困难，连续攻克了多座城池。此时，安定郡的大部分地区已经落入了蜀军之手。
九月，秋风送爽，也是收获的季节。姜维乘胜追击，与魏军在安定郡的核心区域临泾展开决战。
临泾地处黄土高原，位于泾水流域，地势自西向东倾斜，境内半山半塬，属于黄土高塬沟壑区。
临泾作为安定郡的治所，自古以来就是军事重镇，成为历史上兵家必争之地，承担着抵御北方游牧民族侵袭的重任。
魏国因司马懿与曹爽内部权力斗争而动荡不安。姜维决定利用这一时机，突袭临泾。
清晨，姜维率领大军突然从多个方向对临泾发起突袭，利用晨雾的掩护迅速接近城墙，对临泾城形成了合围之势。随着一声令下，蜀国军队如潮水般涌向城门，同时，连弩弓箭手开始向城内发射密集的箭雨，投石机将铁雷掷入城中，为攻城部队提供火力支援。同时，姜维还派遣精锐骑兵绕至敌军侧后，切断其援军的通道。
临泾守军在城墙上顽强抵抗，双方展开了激烈的交锋。蜀军凭借人数优势和精良的装备，逐渐占据上风。临泾守军也展现出顽强的战斗力，多次击退蜀军的进攻。
随着战斗的持续进行，双方陷入了僵持状态。临泾守军依托坚固的城墙和充足的物资储备，顽强抵抗蜀军的进攻。而蜀军因连续作战而疲惫不堪，攻势逐渐减弱。
关键时刻，姜维亲自上阵指挥，激励士气。他利用夜色的掩护，派遣一支精锐部队从城墙的薄弱处发起突袭，成功突破防线。随后，蜀军主力蜂拥而入，魏军大败而逃。至此，安定郡完全被蜀军收复。
占领临泾后，姜维立即组织部队巩固战果，修复城墙、清理战场并安抚当地百姓。