送走陈宣公一行之后，齐桓公对管仲道：“寡人看那陈侯已是真心悔过，与诸侯向天盟誓悔过是否可以省去？”齐桓公见陈宣公面带羞愧，愁眉不展，早就动了恻隐之心。
管仲知道齐桓公心善，见不得他人受屈，是个遇强则刚，遇弱则软的人。便道：“君上既然不愿陈侯丢人现眼，那就待服郑之后，一并会盟诸侯，重温盟约。如此，即可约束诸侯，又可为陈侯遮羞。君上以为如何？”
齐桓公点头：“如此甚好。”
陈宣公知道齐桓公不再让他单独与诸侯向上天盟誓，是照顾他的脸面，因而，对齐桓公心存感激，极尽所能地尽地主之谊，不仅对齐桓公和宋桓公、鲁庄公照顾得细致入微，三国士卒也都粮草肉食充足。虽然大军在外日久，但三位国君却并不着急班师，前有徐国，现又有陈国供应粮草，并无丝毫经济上的压力。士卒不仅能吃得饱，还有肉食，又不用战场厮杀，只是列阵耀武扬威而已，士气也一直很高涨。齐桓公对管仲开玩笑：“仲父常说要慎战，一期之师，十年蓄积殚；一战之费，累代之功尽。如今看来，仲父可要自否其说了。”管仲笑笑：“可粮草充足而不用，不可粮草匮乏而出征。正因为战争消耗巨大，所以要权衡谋划，以战养战。”
“即将伐郑，仲父又有何良策？”
“恐不劳君上涉足郑土。”管仲以手捻须，微微一笑，显得胸有成竹。
“噢——”齐桓公有点不相信自己的耳朵。
“郑国求成的使者恐怕已经奔波于途中了。”
“仲父何以知之？”
“君上试想，陈国已经求成，郑国君臣岂不知大军伐郑就在这几日？郑国背盟实欲争霸中原，重振其先君时的威风，今欲联陈抗齐不成，将何以争霸？其争霸之心已经破灭，必然求成。既然求成，与其等大军入境之后，何如抢在入境之前？”
“仲父所言有理。只怕郑国君臣无此见识，大难临头，却不醒悟，欲侥幸一搏，负隅顽抗，也有可能。”
“不然。今郑厉公去世不久，新君虽然不服我大齐，但其有师叔、孔叔、堵叔，人称郑国三贤，有贤人在，处事岂能如此糊涂？”
君臣二人正在商议，突然侍从来报，说有郑国使者求见。“仲父真是料事如神。”齐桓公与管仲相视一笑，然后长袖一挥，说一声：“有请！”
侍从答应一声，退至帐外，高声喊道：“请使者入帐觐见！”拖着长音，宏亮而又威严。
郑使者快步入帐，拜见齐桓公。齐桓公端坐帐中，表情威严。郑国使者说明求成之意，说愿与大国重修两国之好。尚未说完，齐桓公冷冷一笑，“不劳如此费心。承蒙诸侯错爱，寡人为盟主已有十数年。其间中原诸侯相安无事，唯有郑伯颇有微辞，今日寡人当亲入郑国，当面向郑伯请罪。”说完，挥手示意郑国使者退下。
使者一听，大惊失色，慌忙再拜，连声说道：“寡君有言，愿尊大国为盟主，听从大国号令，上天明鉴，再不食言！”
使者临行前，郑君让他便宜行事，只要能够实现讲和即可。师叔、孔叔、堵叔却亲自为他饯行，再三嘱咐：“此番求成，关系到郑国安危，一定要谦恭行事，完成使命，使郑国百姓免受战火荼毒，切记，切记！拜托，拜托！”使者知道，郑文公本心并不急于求成，尽管争取陈国不成，但他并不甘心，只是迫于师叔等人的再三请求，才决定求成。所以，一开始使者装大，不想齐桓公大怒，他一下子想起了师叔等人的再三叮嘱，不免一时心慌，马上来了个一百八十度的大转弯，顿时谦恭起来。
“此话当真？”
“千真万确！”
齐桓公脸色稍霁，不冷不热地说道：“既然如此，寡人姑且相信一次，准许求成，如若敷衍，寡人定当陪猎于郑郊！”
郑使者听齐桓公说准许求成，长长地吁了一口气，心内稍安，再也不敢多言，点头唯唯而已。
桓公让使者暂且退下，听候回音，然后与管仲商议下一步该如何行事方为妥当。管仲建议：自君上即位八年与诸侯同盟于幽之后，至今已经整整过去了十年。这十年中间，各国大都遵守盟誓，中原社会安定，君上扶匡天下之功，彰显千秋。但毕竟时日已久，誓约松弛，请借今日陈、郑来服之机，再次会盟诸侯，重温誓约。
“寡人正有此意。会盟之地依旧选在宋地幽如何？”
“最好。此地不仅方便诸侯往来，而且是会盟旧地，重温昔日誓约最好。还有原来的祭坛可用，也最为省时省力。”
“那就立即通知诸侯会盟于幽！”
“君上且慢。士卒暴露于野已是两月有余，如今已是入冬，天气转寒，不宜滞留在外。建议君上先下令班师，将会盟定于明年初夏，届时，无需若干兵车，乘车与会足矣。”管仲稍作思索，说道：“到时小国不必与会，鲁、宋、陈、卫、郑五国足矣。”
齐桓公略一沉吟，说道：“如此最好。”
齐桓公与管仲商议后，下令宣郑国使者。
郑使者得到会盟于幽的旨意，赶紧返回郑国复命去了。
明日，齐桓公宴请宋、鲁、陈三国君主，当面告知明年会盟之意，三国君主唯唯称是。齐桓公向鲁、宋二位国君道别，然后各自班师。陈宣公一直将齐桓公送出了陈境。
正行走在路上，国内来报，夫人徐姬由于伤心过度，已经病重不起。齐桓公听了，感到心疼，夫妻一场，不知还能否再见上一面，人生真是苦短啊！齐桓公下令，加快行军速度。士卒们离家已久，早已归心似箭，一路上倒也不必催促。
齐桓公路过卫国，卫懿公又等候在边境，将齐桓公迎至馆舍，设宴款待。席间极为热情，让他心爱的白鹤在堂上起舞，脸上满是炫耀自得之色。他对齐桓公道：“盟主看寡人这一对白鹤如何？身白如雪，头顶丹红，细腿善舞，长项能鸣，最喜人的是善解人意。寡人封它为上大夫，它可比朝堂上那些大夫们强多了。”
齐桓公从心底里瞧不起这个玩物丧志的主儿，应付着打了几声哈哈，告诉他明年初夏会盟之事后，就推说军中有事，便起身告辞了。卫懿公正有兴致，一番苦留。见留不住，只得作罢，起身去送，齐桓公却连说不用，出门登车，急驰而去。