张飞心里犯嘀咕，就转出南门去看，果然看到十来个轻装骑马的人来了。他们看到张飞，就下马。一看，原来是糜竺和糜芳。张飞也下马相见。
糜竺说：“自从徐州失散后，我们兄弟俩逃回家乡。到处打听，知道关羽投降了曹操，主公在河北；又听说简雍也去了河北。就是不知道将军你在这里。昨天在路上遇到一帮人，说有个姓张的将军，长得和你一样，现在占了古城。我们兄弟俩一想，肯定是你，就过来看看。没想到真的见到了！”
张飞说：“关羽和孙乾刚送两位嫂子来，已经知道大哥的下落了。”
糜竺和糜芳听了很高兴，一起来见关羽，并向两位夫人行礼。张飞就请两位夫人进城。到了衙门坐下，两位夫人讲述了关羽的经历，张飞这才大哭起来，向关羽拜谢。糜竺和糜芳也很感动。张飞也讲述了自己离别后的事，一边还设宴庆祝。
第二天，张飞想和关羽一起去汝南找刘备。
关羽说：“兄弟，你先保护两位嫂子，暂时住在这个城里，我先和孙乾去打听一下大哥的消息。”张飞答应了。
关羽和孙乾带着几个骑兵就直奔汝南。刘辟和龚都来迎接他们，关羽就问：“大哥在哪儿呢？”
刘辟说：“大哥在这里住了几天，因为军队人太少，又去河北找袁绍商量去了。”关羽听了有点不高兴。
孙乾说：“别担心，再辛苦跑一趟，去河北告诉大哥，咱们在古城集合。”
关羽觉得有道理，就告别了刘辟和龚都，回到古城，把情况告诉了张飞。
张飞就想去河北，关羽说：“咱们有这个城，就是安身的地方，不能轻易放弃。我还是和孙乾去袁绍那里，找到大哥，然后一起回来。你好好守城。”
张飞问：“你杀了颜良和文丑，怎么去啊？”
关羽说：“没事，我到了那边会随机应变。”
然后叫周仓来问：“卧牛山裴元绍那里有多少人？”
周仓说：“大概有四五百人。”
关羽说：“我现在抄近路去找大哥。你先去卧牛山召集这些人，从大路过来。”周仓领命就去了。
关羽和孙乾只带了二十多个骑兵去河北，快到边界的时候，孙乾说：“将军，咱们别急着进去，先在这里休息一下。我先进去见大哥，再商量一下。”
关羽同意了，让孙乾先去，自己远远看到前面有个村子，就和随从们去那里投宿。村里有个老爷爷拄着拐杖出来，和关羽行礼。关羽把实情告诉了他。
老爷爷说：“我也姓关，叫关定。早就听说过你的大名，今天能见到你真是太荣幸了。”
然后叫两个儿子出来见关羽，热情地招待了关羽和随从。
再说孙乾一个人骑马去冀州见刘备，把前面的事情都告诉了他。
刘备说：“简雍也在这里，可以偷偷请他来一起商量。”
不久，简雍来了，和孙乾见过面，一起商量怎么脱身。
简雍说：“主公明天见袁绍，就说你要去荆州，说服刘表一起打曹操，这样就可以趁机离开。”
刘备说：“这个计划太棒了！但是你能不能跟我一起去？”
简雍说：“我也有我自己的脱身计划。”商量好了之后。
第二天，刘备去见袁绍，说：“刘表守着荆襄九郡，兵强马壮，应该和他结盟，一起打曹操。”
袁绍说：“我派人去约过他，但他不肯。”
刘备说：“这个人和我是同宗，我去说服他，他肯定不会拒绝。”
袁绍说：“如果能得刘表，那比刘辟强多了。”就让刘备去。
袁绍又说：“最近听说关羽已经离开曹操，想来河北；我打算杀了他，以报颜良、文丑的仇！”
刘备说：“明公之前想用他，所以我才叫他来。现在怎么又想杀他呢？而且颜良、文丑不过是两只鹿，关羽可是一只老虎：丢了两只鹿得到一只老虎，有什么仇呢？”
袁绍笑着说：“我其实很喜欢他，刚才是开玩笑的。你可以再派人去叫他，让他快点来。”
刘备说：“那就派孙乾去叫他吧。”袁绍很高兴，同意了。
刘备出来，简雍进来说：“刘备这次去了，肯定不回来了。我愿意和他一起去：一方面一起去说服刘表，另一方面监督刘备。”
袁绍同意了，就让简雍和刘备一起去。
郭图劝袁绍说：“刘备之前去说服刘辟，没见成事；现在又让他和简雍一起去荆州，肯定不回来了。”
袁绍说：“你别多疑，简雍有自己的见识。”
郭图叹了口气就出去了。再说刘备先让孙乾出城，回去告诉关羽；然后和简雍告别袁绍，骑马出城。到了边界，孙乾来接他们，一起去了关定的村子。关羽在门口迎接，两人握手痛哭。关定带着两个儿子在草堂前拜见。刘备问他们的名字。
关羽说：“这个人和我同姓，有两个儿子：大儿子关宁，学文的；小儿子关平，学武的。”
关定说：“我现在想把小儿子派去跟关羽将军，不知道能不能接受？”
刘备说：“他多大了？”
关定说：“十八岁了。”
刘备说：“既然长者这么看得起，我弟弟还没有儿子，现在就把贤郎当作儿子，怎么样？”
关定很高兴，就让关平拜关羽为父，叫刘备为伯父。刘备担心袁绍追来，急忙收拾出发。关平跟着关羽，一起出发。关定送了一段路就回去了。关羽带着路去卧牛山。
在路上，忽然看到周仓带着几个人受伤回来了。关羽带他去见刘备。
问他们为什么受伤，周仓说：“我还没到卧牛山，就有一个将军单枪匹马来了，和裴元绍交手，一回合就刺死了裴元绍，招降了所有人，占领了山寨。我到那里招人的时候，只有这几个人过来，剩下的都害怕，不敢离开。我不服，和那个将军交战，被他连赢几次，身上中了三枪。所以来报告主公。”
刘备问：“这个人长什么样？叫什么名字？”
周仓说：“非常雄壮，不知道名字。”
于是关羽骑马在前，刘备在后，直接去了卧牛山。周仓在山下叫骂，只见那个将军全副武装，拿着枪骑马，带着人下山。
刘备早就挥鞭出马，大声说：“来的人是不是赵云？”
那个将军看到刘备，从马上滚下来，拜在路边。原来真的是赵云。刘备和关羽都下马相见，问他为什么来这里。
赵云说：“自从我离开使君，公孙瓒不听人劝，结果兵败自杀，袁绍几次招我，我觉得他也不是能用人的人，所以没去。后来想去徐州投奔使君，又听说徐州失守，关羽已经归了曹操，使君又在袁绍那里。我想了几回要来投奔，只是怕袁绍不高兴。四处漂泊，没有容身之地。前几天偶然经过这里，正好遇到裴元绍下山来抢我的马，我就杀了他，借这个地方安身。最近听说张飞在古城，想去投奔，不知道是不是真的。今天有幸遇到使君！”
刘备很高兴，说了以前的事。关羽也说了以前的事。
刘备说：“我一见到赵云，就舍不得他走。现在有幸相遇！”
赵云说：“我四处奔波，选择主人，没有一个像使君这样的。现在能跟着你，我很满意。即使肝脑涂地，我也无怨无悔。”
当天就烧了山寨，带着所有人，都跟着刘备去了古城。张飞、糜竺、糜芳迎接他们进城，互相拜见诉说。
两位夫人都说了关羽的事，刘备感慨不已。于是杀了牛马，先感谢天地，然后慰劳了所有的军队。刘备看到兄弟们重聚，将领们齐全，又新得到了赵云，关羽又得到了关平、周仓两个人，非常高兴，连续喝了好几天。
当时刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓带领的骑兵和步兵学校总共有四五千人。刘备想放弃古城去守汝南，正好刘辟、龚都派人来请。于是他们就起兵去汝南驻扎，招募士兵买马，慢慢计划进攻，这些就不多说了。
再说袁绍看到刘备不回来，非常生气，想派兵去打他。
郭图说：“刘备不用担心。曹操才是强敌，不能不除。刘表虽然占据了荆州，但不足以成为强者。江东的孙策威震三江，地跨六郡，有很多谋士和武士，可以派人去联合他，一起打曹操。”
袁绍听从了他的建议，就写了信派陈震作为使者，去见孙策。