发生在公元前645年的“韩原之战”，晋惠公被俘，被囚禁在秦国。
秦穆公的夫人穆姬“衰绖逆君”，为兄弟晋惠公夷吾求情，晋惠公同意割让五座城池及土地，并送世子到秦国做人质，秦穆公才同意释放他，让他归国复位。
晋惠公自九月战败，被囚禁在秦国，至十一月才被释放。陪同囚禁的众官员，也一同归国。只有虢射病死在囚禁期间，死在秦国。
却说晋国国内，蛾晰听说晋惠公将要归国复位，就对庆郑说：“你当初在战场上没有救主公，却要求韩简去救援主公而耽误了他俘获秦穆公，主公因此被俘，如今主公回来了，必然找你治罪，你为什么不逃亡去别的国家躲避一下呢（子以救君误韩简，君是以被获，今君归，子必不免，盍奔他国以避之）？”
庆郑说：“军法上说：‘兵败当死，将为虏当死’，何况耽误了救助君主，而使君主被俘，使君主受到了极大的侮辱，还有比这更大的罪过了吗？君主如果不能被释放，我就要率领全家族的人去秦国陪伴君主到死，何况现在君主回来了，就要逃避责任吗？我之所以留下了，就是要君主对我进行军法制裁，让君主的心情得以释放，让人们知道有罪的人是无处可逃的，又何必躲避呢（军法：‘兵败当死，将为虏当死’，况误君而贻以大辱，又罪之甚者？君若不还，吾亦将率其家属以死于秦，况君归矣，乃令失刑乎。吾之留此，将使君行法于我，以快君之心，使人臣知有罪之无所逃也，又何避焉）？”
蛾晰叹息着走了。
晋惠公一行人将要抵达绛（都城），太子圉（yu）率领狐突、郤芮、庆郑、蛾晰、司马说、寺人勃鞮等，来到郊外迎接。
注：【绛：晋国都城，今山西曲沃与翼城县之间】
晋惠公在车中看见庆郑，怒从心头起，让家仆徒把他召到跟前，问道：“你还敢来见我？”
庆郑回答说：“君主当初如果听从我的建议，报答秦国恩德，兑现承诺，秦国必然不会出兵讨伐我们；如果后来还能听从我的建议，与秦国讲和，也必然不会交战；还有，如果不用‘小驷’驾驶战车，也不会战败。我对君主的忠心也都尽到了。为什么不能与您相见呢？”
晋惠公说：“你今天还有什么话要说？”
庆郑说：“我有三个死罪：没有让君主必须听从我的忠言，没能作车右成为您的护卫，没能及时救助君主反而去找人帮忙，致使您被俘。我认罪，请求接受刑罚。（臣有死罪三：有忠言而不能使君必听，罪之一也；卜车右吉，而不能使君必用，罪之二也；以救君召二三子，而不能使君必不为人擒，罪之三也。臣请受刑，以明臣罪。）”
晋惠公无话可答，就让梁繇靡代替自己数落庆郑的罪名。
梁繇靡说：“你庆郑所说的，都不是死罪。而你有三项死罪的罪名，你还不知道吗？君主陷在泥潭中，向你呼救，你却不管，这是一；我马上就要抓住秦君的时候，你却跑来召我们去救援君主，因此耽误了捉拿秦君的时机，这是二；有几个人被俘，你不拼死搏杀，一点也没受伤，安全地逃了回来，这是三，这几项就都是死罪。”
庆郑说：“大家都在这里见证呢，听我说一句话，我既然敢在这里等着被处死，就不敢在战场上全力拼杀，还怕受点小伤吗（三军之士皆在此，听郑一言。有人能坐以待刑，而不能力战面伤者乎）？”
蛾晰劝谏说：“庆郑不怕死，不逃避刑罚，这是英勇的人啊。君主请赦免他吧，将来让他带兵报韩原之仇（郑死不避刑，可谓勇矣。君可赦之，使报韩原之仇）。”
梁繇靡说：“我们已经战败了，还要用罪人来报仇，天下诸侯就会笑话我晋国没有人才可用了。”
家仆徒也劝谏说：“庆郑进献过三次忠言，可以抵消死罪。与其为了执行君王的法令而杀了他，还不如为了成就君王的仁德而赦免他呢（与其杀之以行君之法，不若赦之以成君之仁）。”
梁繇靡又说：“国家之所以强大，就是在于法律得以实施。有法不依，执法不严，谁还会遵守秩序，谁还会惧怕法律的尊严？这次不诛杀庆郑，今后再也不能管束军队了（国所以强，惟法行也。失刑乱法，谁复知惧？不诛郑，今后再不能用兵矣）！”
梁繇靡当时在战场上已经包围了秦穆公，就要擒获，却被庆郑呼叫：“快去救主公！”于是放弃了捉拿秦穆公的机会，因此深恨庆郑，就想要杀他。
晋惠公回头看向司马说，让他立即执行。
庆郑引颈受戮。
庆郑被杀之时，天昏地惨，日色无光，众官员多有失声流涕的，蛾晰请求埋葬尸体，说：“我要报答从战场上把我救回来的恩德。”
髯翁有诗叹惠公器量之浅，不能容一庆郑也。诗曰：
闭籴谁教负泛舟，反容奸佞杀忠谋。
惠公褊急无君德，只合灵台永作囚。
晋惠公既然已经归国，就派世子圉随公孙枝去秦国作为人质。
并请求把屠岸夷的尸体运回来，葬以上大夫之礼，命其子嗣为中大夫。
注：【其子：即屠岸夷的儿子屠击，后来的奸臣屠岸贾，为屠击的孙子。】
这是发生在公元前645年的事。