公元前643年冬十月，齐桓公被易牙、竖貂封锁寝宫，赶走侍从，筑起高墙，不给饮食，饿死在宫中。
此时齐桓公的六个儿子的态度及动作如下：
太子（世子）昭被易牙、竖貂追杀，跑了，逃亡去了宋国；
长卫姬之子无亏，在竖貂、易牙的拥护下坐住正殿的位置；
葛赢之子潘，在卫公子开方的拥护下，在右侧大殿扎营；
少卫姬之子元，在左殿扎营；
密姬之子商人，在朝门扎营；
宋华子之子雍，怕事，逃奔秦国。秦穆公任命为大夫。
注：【五子夺位：
公元前643年，齐桓公死后，易牙与竖貂杀死诸多大臣，立公子无亏为君，太子昭逃亡宋国。
公元前642年，宋襄公出兵护送太子昭回国为君，史称齐孝公。齐人杀死无亏。
公元前633年，齐孝公十年，齐孝公死了。公子潘杀死齐孝公儿子公子舍，自立为君，史称齐昭公。这一年，晋文公重耳在城濮之战中大败楚军，周天子封晋文公为霸主，晋文公称霸时代开始。
公元前614年，即齐昭公十九年，齐昭公卒。公子商人在齐昭公墓前杀死齐昭公儿子公子舍，自立为君，史称齐懿公。
公元前609年，即齐懿公四年，齐懿公被丙戎、庸职杀死，齐人迎立公子元即位，史称齐惠公。公元前599年，即齐惠公十年，齐惠公卒。至此，齐桓公的儿子们争夺君位的战斗终于落下帷幕。共历时44年。】
六人之中逃跑两个，剩下四人都在宫殿中各自占据位置，率领家兵列队扎营，谁也不管老爹齐桓公的丧葬之事。
众官员得知世子逃亡，不知道朝觐哪个主子了（无所朝宗），就都关上自家大门，不去上班了。
只有周王室任命的监国上卿国懿仲、高虎两位老臣心如刀割，就想着解决这件事，可是没有想到好的办法。
就这样，四位公子在朝堂中率兵对峙，不觉间已两个多月了。
高虎找到国懿仲，说：“诸位公子只想着争夺君位，没有一个人想着为先君治丧，我今天以死力争，说啥也得给先君收殓了，举办葬礼。”
国懿仲说：“你先进去说明，我紧随在你身后，咱俩一齐舍了老命，来报答齐国世代给予我们高官厚禄的恩德吧（以报累朝爵禄之恩可也）。”
高虎说：“就我们两个人出面说话，影响力还不够大，凡是拿齐国俸禄的，都是臣子，我们就挨家招呼，一齐汇聚朝堂，暂且奉公子无亏主丧，让他即位，你看怎么样？”
国懿仲说：“‘立子以长’，立无亏也说得过去。”
于是四下分头招呼群臣，约定好时间，一起去哭灵（举办丧礼）。
众官员见两位老大夫做主，都放开胆子穿上丧服，陆续来到朝堂。
寺貂（寺人竖貂）拦住问道：“老大夫这次来是什么意思啊？”
高虎说：“众公子相持对峙，没完没了，也没有结束的日期。我们是专门为了请公子主丧而来，没有别的意思。”
竖貂施礼，请进来，国懿仲及群臣都跟随入内，直接来到朝堂，对无亏说：“我们都知道：‘父母之恩，犹天地也。’所以当儿子的，生前就好好孝敬，死后就以礼安葬，还没有听说父亲死后不给安葬，只顾争权夺利的呢？（故为人子者，生则致敬，死则殡葬，未闻父死不殓，而争富贵者）。况且，君主是臣子的榜样，是表率，君主既然不孝，臣子怎么会忠诚呢？今天先君已死六十七天了，还没有收殓入棺，公子你虽然坐在正殿的位置，难道心里就安宁吗（且君者臣之表，君既不孝，臣何忠焉，今先君已死六十七日矣，尚未入棺，公子虽御正殿，于心安乎）？”
说完，群臣都伏地痛哭。
无亏也哭了，说：“我太不孝了，老天都知道我的罪过了。我不是不想主办丧礼，怎奈被其他公子逼迫的没有办法啊（孤之不孝。罪通于天。孤非不欲成丧礼，其如元等之见逼何）？”
国懿仲说：“太子已逃亡国外，众公子中只有你年纪最大，你如果能够主持丧事，收殓先君，那么君主的位子就是你的了。其他的公子，虽然占据在殿门，我去以忠义劝说他们，谁还敢与你争夺呢？”
无亏收泪下拜，说：“这正是我的心愿啊。”
高虎吩咐雍巫（易牙）仍然把守殿庑。众公子只要披麻戴孝进来的，就放行，如有携带武器的，就立即捉拿处斩。
注：【殿庑：大殿四周的走廊、廊屋】
竖貂进入寝宫，安排殓葬。
却说齐桓公的尸身在床上，时间太久了，虽然是在冬天，依然血肉狼藉，尸身腐烂，生出很多的蛆虫，都爬到墙外了。起初大家还不知道这些蛆虫是从哪里来的呢，等到进入寝宫，打开窗槅（ge窗上的格子），只见虫攒（cuan）尸骨（蛆虫成堆的爬满尸体），太凄惨了。无亏放声大哭，群臣也都哭了。
当天就用棺材盛殓，皮肉都腐烂了，就用衣服、带子包裹着，草草地放入棺椁。
只有晏蛾儿面色如生，形体不变。高虎等人知道这是忠烈的女人，叹息不已，也命令用棺椁入殓。
高虎等率领群臣奉无亏坐在主丧的位置，众人各个按照职位大小依次哭临。当晚，大家都在灵柩旁边安歇。
注：【哭临：指帝后或其他重要人物死丧时，在特定时间内众人集体在灵前吊祭哭泣以表达哀悼】
却说公子元、潘、商人，率领家丁列营在外，见高、国老臣率领群臣丧服入内，不知道发生什么事了，后来听说桓公已经入殓，举办丧礼了，并且拥戴无亏为君，都互相传话说：“高、国二老主持大事，我们就不能与无亏争夺了。”
于是都把家丁遣散，也都披麻戴孝，进入宫中参加葬礼，都大哭不止。
当时若没有国、高二老劝说无亏，这件事真不知道如何收场呢。
胡曾先生有诗叹曰：
违背忠臣宠佞臣，致令骨肉肆纷争。
若非高国行和局，白骨堆床葬不成。
这是发生在公元前643年的事。