俞咨皋见郑军非但未被洪先春牵制，反而阵列齐整、士气正盛，脸色瞬间铁青。
他猛地拍向旗舰船舷，声嘶力竭地下令：
“全军列阵，月牙形包抄！炮口齐指，务必将这群海盗困死在澳湾之内！”
帅旗在风中猎猎作响，百余艘明军战船迅速调整方位，如一张巨大的渔网般朝着郑军合围而来，船舷两侧的炮口密密麻麻对准前方，黑黝黝的炮口透着森然杀意。
郑芝虎见状，非但不惧，反倒双目赤红，战意勃发。
他立于船头，红巾束发，身披玄铁鳞甲，手持丈八蛇矛直指明军阵列，声如惊雷：
“兄弟们，随我冲！斩了那三员贼将，赏银百两！”
说罢，他一挥手，十艘先锋战船乘风破浪，船首劈开雪白的浪花，帆布被风鼓得如满月般紧绷，如离弦之箭般直冲明军阵列核心。
恰巧与王飞熊、林盛、李梦斗三艘明军精锐战船正面相撞。
这三人果然名不虚传，绝非寻常卫所将领可比。
王飞熊的战船船身轻便，操控得如游鱼般灵活，避开郑军炮火的同时，侧舷佛郎机炮接连开火。
一枚实心铁弹擦着郑芝虎战船的船舷飞过，重重撞在甲板边缘的硬木上，“咔嚓”一声震裂半尺宽的船板，数十片锋利的木屑如飞镖般四溅，覆盖了大半片甲板。
几名郑军士兵来不及躲闪，最靠前的两人被木片击中面部，一片楔状木片直接刺穿一名士兵的左眼，鲜血瞬间喷涌而出；
另一名士兵的喉咙被薄木片划开一道深沟，捂着脖子惨叫一声便倒地抽搐，其余几人也被木片击中手臂、肩膀，皮肉外翻，鲜血浸透了身上的棉甲。
飞溅的水花混合着木屑、鲜血，将甲板染得斑驳狼藉。
林盛的战船则更为凶悍，船首架设着一门重型红夷大炮，他亲自校准炮位，一声令下，一发实心炮弹轰然射出，正中郑军一艘先锋船的桅杆。
桅杆应声断裂，轰然砸向甲板，压伤数名士兵，船帆瞬间塌陷，那艘战船顿时失去动力，在海面打转。
李梦斗更是深谙海战之道，他并未正面硬抗，而是指挥战船迅速绕至郑军先锋船队侧翼，船舷上的弓箭手齐齐起身，箭矢如暴雨般射来。
郑军士兵纷纷举盾格挡，盾牌上瞬间插满密密麻麻的箭矢，却仍有不少箭矢穿透盾隙，射中士兵的臂膀与大腿，惨叫声此起彼伏。
“转舵！撞他侧舷！”
郑芝虎怒喝一声，猛地拔剑指向敌船。
水手们闻声发力，战船如离弦之箭般转向，船首破浪直扑王飞熊战船的侧面。
“嘭——”
一声震耳欲聋的巨响，坚硬的船首狠狠撞上敌船舷侧，木屑飞溅中，王飞熊的战船被撞得横移数尺，船身剧烈倾斜，甲板上的明军士兵惊呼着摔倒一片。
郑芝虎紧抓船舷稳住身形，趁敌船尚未回稳，厉声下令：
“左舵满！收前帆！铁爪缆准备！”
水手们应声发力，几人合力扳动船尾粗壮的舵柄，船首缓缓转向；
另有水手飞速收紧前帆调整姿态。
借着撞击的惯性，船身顺势旋转，原本垂直的船首逐渐与敌船舷侧平行。
几名士兵合力抛出铁爪缆，勾住敌船的桅杆和护栏，绞车飞速转动，将两船硬生生拉近。
“嘭”的一声，两船舷侧终于相撞，护栏挤压在一起，间距不足半尺。
几名士兵默契配合，两人一组扛起带钩跳板，顺势搭在两船护栏之间，铁钩“咔嗒”一声死死扣住船板缝隙，形成稳固的通道；
另有几名精锐士兵不等跳板架稳，直接踩着己方船舷护栏，纵身一跃便跨上明军战船甲板，挥刀劈向就近的敌兵。
郑芝虎趁机挥矛，接连挑杀两名跳上己方战船的明军士兵，怒喝一声：“登船擒贼！”
郑军将士奋勇争先，有的踩着摇晃的跳板快速通过，有的直接从两船贴合处翻护栏而过，密密麻麻冲向明军战船。
刀光剑影交织中，长矛刺穿胸膛，腰刀劈开皮肉，双方士兵近身搏杀，鲜血顺着船舷流淌，滴入海中，将周边水域染成暗红。
而另一侧，林盛与李梦斗的战船相互配合，一攻一守，炮火与箭矢交替压制，郑军先锋船队虽悍勇，却一时难以突破三人的防线。
海面上，炮弹呼啸、箭矢纷飞，断裂的船板、漂浮的尸体与散落的兵器交织在一起，烟焰与血腥味弥漫四方，战况惨烈至极。
海战从辰时一直打到午时，双方各有损伤，却始终未能分出胜负。
李国助立于郑芝龙旗舰之上，手持千里镜观察战局，只见海面上战 船交错，炮火轰鸣，郑军虽悍勇，却因明军阵形严密，一时难以突破。
“义兄，俞咨皋麾下这三人果然难缠，久战不下恐生变数。”李国助忧心道。
郑芝龙眉头微皱，目光望向东方，心中暗忖：
“约定的时辰已到，芝豹他们为何还未出现？”
情急之下，他只得亲督中军战船一齐冲入明军阵中，试图撕开一道缺口。
明军阵形被冲得微微松动，却很快又重新合拢，俞咨皋见状，催令各船齐拢围攻，郑军顿时陷入重围。
激战中，郑芝熊瞅准时机，指挥战船绕至明军将领孙雄船后，一炮正中船身，孙雄的战船瞬间进水倾斜，不多时便沉入海底，船上士兵无一生还。
俞咨皋见麾下战船被击沉，怒不可遏，愈发催促船队猛攻，郑军一时压力倍增。
僵持至酉时，正当郑芝龙暗自焦灼之际，了望手突然高声喊道：
“总督大人！东椗岛方向战船逼近，是芝豹等八位将军的旗号！”
众人循声望去，只见五十艘战船乘风破浪而来，正是郑芝豹等人率领的侧翼部队。
原来他们按约定乘夜潮潜伏，待风向潮水皆顺，才全速赶来，远远便听见炮声不绝，当即加速冲锋。
俞咨皋见后方又有郑军杀来，心头一紧，急忙传令游击商世禄：
“速带你的船只分御后路！”
商世禄不敢怠慢，当即指挥战船转舵，想要迎击郑芝豹。
可其余明军将领不知是分军御敌，竟误以为是要退师，纷纷跟着转舵，一时之间，明军船队哄动大乱，船与船相互碰撞，阵形彻底溃散。