城下的喊杀之声响起，刘备的心一下悬了起来。张飞带领前军已经被曹军的口袋包围，自己的中军究竟应该是向前相助张飞还是回兵支援关羽成为了一个二难的选择。刘备对形势做了一个判断，那就是如果自己回军，必然要在城下受曹军的四面围攻。这个时候曹豹一定不会开城门让自己的部队进城，那就等于陷入了死地。如果向前，虽然明知道有敌人的包围圈，但是和张飞合兵之后未必不能突破。而且曹操的目的一定不是吃下他这只孤军，而是攻破郯城。所以城下压力大的时候，自己这面就有了机会。刘备果断命令部队全速前进，和张飞汇合然后集中力量冲破敌人包围。
困守在大营中的田楷、田靖等人刚才还在加强防守，随时防备曹军冲进大营。现在突然发现，曹军围困大营的人马明显少了很多。而不远处传来的喊杀声比原先要剧烈了许多，想是陶谦的派的援兵正向大营方向赶来遭遇了曹军的缘故。
虽然外面的敌情不明，但是田靖还是觉得必须出营与陶谦的援军汇合，否则形势只会对幽州军越来越不利。田楷觉得田靖说的有理，让夏侯兰带兵坚守大营，自己轻率三千骑兵出战。
这一下打乱了曹军的部署，本来围困幽州大营只是一个计策，为的是吸引陶谦开城支援，趁机夺城。所以曹军的主力兵力都集中在城门附近。但是刘备的孤注一掷，和田楷的骑兵突袭一下把在外面围困的曹军打的乱了阵脚。
而城下的情况则更加糟糕，郭嘉定好假扮败军趁乱诈城之计，因为关羽的意外发现而功亏一篑。城下的曹军现在已经被发现，城门已经紧闭，城上有弓箭，城下有关羽的一千多人马围剿，再不退兵这些兵马只怕有全军覆没的危险。而那些本来埋伏在城门周围的曹军现在即使加入战团也无法改变局势，而且黑夜攻城徒增死伤而已。
郭嘉心中虽然还有一些不甘，曹操却果断下令鸣金收兵了。
徐州军和幽州军就在黑夜的误打误撞中，击退了曹操的大军。其中有很大的幸运的成分在里面。
田靖在暗中观察曹军的撤退，那可以说是攻得快，退的也快，而且虽然撤退却丝毫不乱章法，部队整齐划一。田靖不得不对曹操的带兵能力刮目相看，十分佩服。
刘备和田楷的队伍汇合，杀退曹操曹军之后，才一同去郯城见陶谦。损失人数最多的是关羽在城下的一千多人，剩下的不足三百之数，关羽浑身浴血，杀敌近百，斩将十余人，可谓首功一件。
陶谦为众人摆酒庆功，田楷远来是课，陶谦亲自敬酒，并让田楷来日向公孙瓒表示谢意。刘备虽然也是援军，但是这段时间相处，陶谦已经有了招揽之意，倒是当自己人看了。今日刘备立了大功，特别是他手下的关羽带领一千多人守住了城门，更是功劳不小。当着田楷的面，陶谦现在不好直接封赏，但是却拿出了不少粮草和金银给刘备。
酒宴之上众人商议今后的对策，考虑到曹军势大，陶谦建议田楷领兵进城，众人坚守，等袁术的援兵赶来再做计较。
田楷回营之后，安排众将进城。田靖则认为，经此之战之后，曹操一定不会继续强攻郯城了。下一步曹操的计划很可能是兵困郯城，然后派兵先去清剿周围的郡县，像琅琊、下邳、广陵这些地方都是岌岌可危。现在的关键不是坚城固守，而是应该立马派兵驰援周围的郡县。只有这样徐州的根本才能不失，否则即使守住了郯城也只是孤城一座。
田楷觉得田靖的分析十分在理，便决定带上田靖去见陶谦。陶谦因为刚刚退了曹操的大军，心情还是比较舒畅的，正和刘备在聊下一步的战略。
见田楷来了，陶谦刘备起身相迎，众人见礼之后，田楷直接说明来意。并让田靖亲自给陶谦和刘备分析形势。陶谦听后，倒吸一口冷气，也觉得如果曹操采用这样的战术，只怕徐州不出三月即亡。陶谦看了一眼刘备，“不知玄德以为曹操可会发兵三郡。”
刘备看了看田靖，说道，“既然这位田将军都能想到此计，只怕曹操早就想到了，现在可能曹操的兵马已经在赶往三郡的路上了。”
陶谦着一下额头上就冒了汗了，“那么这该如何是好，我们此刻再要派兵只怕来不及了吧?而且如今郯城被困，我们又哪里分的出兵马前去支援？”
刘备也在为此事头疼。如今又哪里来的兵马呢？但是刘备突然想到了袁术的援军。“陶公，如今袁术的援兵此刻只怕已经到了扬州和徐州的交界，让袁术的兵马就地支援下邳守军即可。而在袁术到来之前，备愿帅本部人马现行赶往下邳助笮融大人驻守。下邳守住了，则广陵无忧。”
陶谦也觉得此议甚好，“玄德所言确是良策，可按此实行。现在的问题就剩下琅琊臧霸了，臧霸是一员猛将，而且下面还有吴敦、尹礼、孙观、孙康等人为爪牙，实力雄厚。但是臧霸一向听调不听宣，基本上是独自割据。现在这个时候，会不会倒向曹操，实在是未知之数。”
“如果这样倒是应该派一个能言善辩之人前去说服臧霸，到时候陶公少不得开些优厚的条件出来了。”刘备说道。
“这却是一件棘手之事，陶某帐下从事糜竺如今前往寿春请援未归，如今到没有合适的谋士前往。不知玄德帐下简雍简宪和先生可能前往？”陶谦问刘备道。
刘备也是眉头一皱，“不瞒陶公，如今宪和也在幽州未归。”
陶谦倒是没有想到，“公孙瓒已经派兵来援，宪和先生却滞留幽州，莫非是公孙瓒有意为难？”
“这倒不是，只是因为宪和先生去请一个人，所以至今未归。陶公只怕得另请他人前往了。”刘备说道。
“不知何人到让玄德公这么上心，还要宪和先生亲自去请？”陶谦倒是有些好奇。
“这个我知道，宪和先生所请之人正是家师赵云赵子龙。”这下田靖接话了。“既然宪和先生因为请我师傅不能前往，这游说臧霸之事不如交给我好了。”
“原来是赵云将军，听闻此人浑身是胆，曾助玄德公救援渤海太守孔融，于万马军中取黄巾贼首管亥首级，可谓是一员猛将。这位小将军原来是赵云将军的弟子，幸会幸会。今日看破曹操计策的是小将军，可见小将军智谋不凡。但是这游说臧霸之事，除了陈说厉害之外，还有天大的危险。一旦臧霸降曹，小将军性命堪忧，陶某不敢让小将军涉险啊。”陶谦这么说，其实也有一点不太相信田靖能够胜任的意思。
“这倒不妨事，我既敢去，自然有十足的把握，万一说服不了臧霸，也有全身之计。只需要陶刺史修书一封，另外准备一些实惠的东西，比如封官许愿，粮草辎重，金银玉帛之类，田靖便可即日起程。”田靖说道。
田靖说得越是轻松，陶谦心里却是越没有底。只好用眼神去征求刘备的意见。刘备已经不是第一次关注田靖了，简雍让人带回的书信之中，对田靖很是赞扬。田楷带兵来援之时，刘备就专门让田楷介绍了田靖，发现此子年龄不大带兵却很有一套，其法度严谨倒像是个久经沙场的老将。这一次看破曹操计谋的又是此人，如果所料不差，昨天晚上幽州军能够把握时机只怕也是此子的功劳。此子不论文韬武略均是上上之选，日后当好好拉拢才是，还好此子是赵云的弟子，倒是多了很多机会。
“陶公，我观这位田靖将军眼光不俗，又有奇志，当能担当此任。”刘备说道。
陶谦最大的优点就是信任刘备，既然刘备说好，陶谦也觉得好了。所以马上安排。臧霸现在是琅琊郡的实际控制者，但是却没有名分，官职只是骑都尉。所以陶谦这次任命臧霸为琅琊国相，吴敦、尹礼等人均有擢升；粮草郯城现在也不多，无法提供，不过陶谦许诺臧霸可以在琅琊收税（实物），十年不用向徐州上交；金银财帛一共二十车，作为此次抗曹的军饷。陶谦给出这么大砝码，也是不得以而为之，琅琊在臧霸手里总比在曹操那里要强过百倍。
第二日，田靖和田楷辞行之后带着六百后备白马义从出发，陶谦派的人马田靖没有用，只留下了一个向导，二十车财物均由自己的兵马押送。
从郯城到琅琊车队要行三日的路程，也不知道曹军有没有开始行动。田靖让李敢、乐平领了大队人马在后，自己带着小六陆麒麟两人快马加鞭，提前一日赶到了臧霸所在的开阳。。