让鲁国叹服的是，晋国的对楚一战，绝对不是愣头青一样的直接出兵跟楚国干。晋国需要作进一步的准备，这个准备就是公开将吴国拉进自己的圈子。
公元前576年周历11月，晋国组织了中原列国诸侯会议，与吴国一起商议如何对楚国来一场外科手术式的打击。鲁成公这次不用辛劳了，代表鲁国参会的，是叔孙侨如。
因为这次会议，并非是国际盟会，而只是一个初步磋商。但就这样一个初步磋商，让楚国高度紧张起来。
让楚国高度紧张的除了吴国终于加入了晋国同盟圈，关键是这次会议的地点，居然选择到了钟离。钟离，原本一个淮水流域的赢姓小国，相传是伯益后人所建。随着楚国崛起，钟离归附楚国，是楚国的附庸国。
钟离地处徐国与吴国之间，这是一个历史文化名城，因为后来，这里出了一位叫朱元璋的大明开国皇帝。正是这位姓朱的皇帝，将钟离改名为凤阳。
这个就不多扯了，反正对楚国来说，一帮家伙聚在一起商量着对付自己，居然把会议地点放到了自己家里！
楚国掂了掂自己的斤量，突然发现自从传统盟友秦国被打残后，自己基本没了盟友。而且那个春秋新贵吴国的实力越来越可怕，如果这个时候楚国再继续对中原用兵，那可能会遭到重大打击。
难道就任由不利于己的态势继续发展下去？当然不可以。那除了发动战争，还有什么办法？
办法是有的，那便是拉拢中原诸侯。
中原诸侯中，除晋国外，战斗力最强的，无疑是郑国和齐国。但齐国不好控制，一方面离楚国远，另一方面齐国本身也想着称霸江湖。
那就是郑国了。楚国行动了，但楚国这一次没有动用武力，而是破天荒采取了怀柔政策：一是借许国向楚国救助之际，帮助许国迁国至楚国内地，彻底解决郑国与许国的历史遗留问题，这就变相承认郑国占有许国的许田为合法行为；二是以属于楚国的汝阴之地，换郑国对楚国的归顺。
汝阴之地，即汝水以北的土地。郑国得此好处，立即表示背叛晋国，全面归顺楚国。
楚国大喜，立即命令郑国全面进攻宋国。在楚国看来，正是这个宋国，忽悠了楚国，诱使楚国与晋国达成弭兵会盟，结果让楚国利益得到了极大的损害，让晋国获得了巨大利益。
郑国与宋国本就是世仇，此时得到楚国大力支持，立即发兵进攻宋国。宋国哪曾想到，郑国居然也背弃了弭兵会盟盟约，悍然向自己开炮？
公元前575年夏，郑国大举进攻宋国，宋国惨败大败。史料记载，全军覆没，统帅被俘。
曾经在弭兵会盟盟约上签过字的卫国见郑国居然背弃盟约，勃然大怒，立即发兵讨伐郑国，并向晋国请求狠狠教训郑国。
晋国见弭兵会盟盟约已经完全成了一张空纸，再加上已经作足了准备。此时更有郑国挑头闹事，立即出动主力部队，浩浩荡荡向郑国开进。
楚国见晋军出动，哪还坐得住？楚共王亲率三军立即北上。
公元前575年6月，晋、楚两军在郑国的鄢陵相遇。
鄢陵，今河南省鄢陵县，当时在郑国境内。这是晋楚主力部队的第三次正面交锋，第一次，城濮大战，晋胜楚败。第二次，邲地之战，楚胜晋败。这是第三次，三局定胜负，谁胜谁就是老大。
鲁成公看得心惊肉跳，他知道鲁国必须考虑一个站队问题。鲁成公主持召开了重特大事件酝酿会议，会上，仲孙蔑提出了自己的见解：晋军必胜，楚军必败，鲁国必须全力支持晋国。
仲孙蔑的理由有三个：
一是此时的晋国是在得到了除郑国、陈国、蔡国、许国以外的几乎全部中原诸侯的支持，相比之下，楚国的盟友有战斗力的只有一个郑国，陈国、蔡国、许国是完全忽略不计的。
二是晋国已经完成了西线的安定，可以将主力悉数投向对楚之战。而楚国，则还要面临来自东线吴国的袭扰，一旦晋楚两军进入胶着状态，吴国这个生力军从楚国东线向楚国发起进攻，楚国将应接不暇，自乱阵脚。
三是从军事情报上分析，此次晋军出兵郑国，从国君到各路帅佐思想高度统一，晋国四军，留守一军和一位卿大夫以备不测，三军六帅佐悉数出动，另外还派出几位重量级的卿和大夫积极进行外交活动，以动员更多的中原诸侯参战。
正说着，晋国大夫栾黡到访，带来的命令就是要求鲁国参加晋国对楚国的战事。
仲孙蔑已经为鲁国作出了站边选队，与栾黡带来的晋国命令相符合，那就出兵吧，帮助晋国打楚国。
当然，鲁成公此次带的鲁军并不多，其实晋国也没提关于鲁军数量上的要求，晋国只需要一个外交上对楚国的压倒性优势即可。
鲁成公当然也不想带更多的军队，虽然此时鲁国已经作出了站边选队，但他根据季孙行父的意见，认为小心驶得万年船，不能彻底得罪楚国。一旦战场形势风云突变，万一楚军战胜，那自己也有理由避免楚国的过度报复。