勾践七年，勾践夫妻与范蠡在夫差的允许下回到了越国。
这就好比是潜龙入于海，阳虎归于林。
吴国败越国，此越国之国仇也；夫差辱勾践，此勾践之私怨也。
国仇私怨加于身，焉能不报。
时越国尚存，勾践亦有万民之基，左右俱贤臣名士，此仇可报乎？此怨能了乎？
吴国强盛，越国尚弱，如何方能以弱胜强，报不世之仇。
越国大夫逢同对勾践说，吴国如今势大，越国不能与他们明着敌对，要不然就是越国的祸患。吴国虽说如今争霸于中原，可与诸国结怨，好武而少德，只要越国与各国交好，讨好吴国，等待时机，就可以进攻吴国
于是勾践一面继续讨好吴国，使得吴国轻视越国，另一面暗地发展越国国力，君臣同心，上下用力。
越国大夫文种向勾践提出了伐吴七术（一说有九）：“一曰捐货币以悦其君臣；二曰贵籴粟囊，以虚其积聚；三曰遗美女，以惑其心志；四曰遗之巧工良材，使作宫室以罄其心志；五曰遗之谀臣以乱其谋；六曰疆其谏臣使其自杀以弱其辅；七曰积财练兵，以承其弊。”—语出《东周列国志》
此七术者，一曰贿，乃虚国诱心，名利使其为私，越国贿夫差、伯噽而得喘息；二曰乱，粮为国根，民生与军事；三曰魅，美女尤物，可耗其精废其志，西施、郑旦由越至吴；四曰好奢，费国力，伤民财，君王以为私，越国献木使夫差起姑苏台；五曰乱智，谬其言，惑其行，上下离心、君臣相分，民不知其是，国不知其路；六曰离间，上者为私，谋者为公，使其公私相冲，此夫差杀伍员；七曰自强，以待其弱。
古今之事，不说其势，多由人也。
夫差霸东南而望中原，极武好功，纵于私欲，民多有怨。
勾践受辱而归，心存雄志，苦其身而不敢忘辱，多纳谏而欲以强国。
卧薪尝胆的故事其实广为流传，勾践回国之后，为了使自己不忘吴国受辱，晚上就枕着兵器，睡在草堆上，在自己的卧室里挂着苦胆，每天早上都要尝一尝。
他还亲自到田地与农夫一起干活，使得越国上下一心。
吴越之势由此开始了转变。