晋定公三十五年，即公元前四七七年，春，宋国人杀皇瑗。
巴国人攻打楚国，为楚国人所击败。
夏，卫国人驱逐卫君起，起逃亡齐国。
卫出公回到卫国，再次成为卫国国君。
晋定公三十六年，即公元前四七六年，春，越国人攻打楚国，这是为了迷惑吴国人。
夏，楚国人追击越军，没有追上，便回去了。
冬，周敬王去世，他的儿子姬仁继位，是为周元王。
这一年，晋国赵鞅去世，谥号简，史称赵简子。他的儿子赵无恤继承卿位。
晋国正卿由智氏智瑶担任。
晋定公三十七年，即公元前四七五年，春，齐国人准备召见诸侯。
夏，诸侯在廪丘会见，这是为了郑国，商议攻打晋国。
郑国人辞谢诸侯。
秋，诸侯联军各自回国。
冬，吴国人杀公子庆忌。
十一月，越国人包围吴国国都。赵无恤的饮食比居丧时还要降等。
赵无恤的家臣表示，三年的丧礼，是亲近关系的极点，如今您又降等，恐怕是另有缘故吧！
赵无恤说黄池那一次会盟，先主和吴王有过盟誓，‘好恶同之’。如今越国包围吴国，继承人想不废弃过去的誓言而帮助吴国，但又不是晋国的力量能够达到的，我因此只能用饮食降等来表示心意。
楚隆表示，如果让吴王知道，怎么样？
赵无恤询问，可以吗？
楚隆表示，请让我试一试。
于是，赵无恤派楚隆前往吴国。
楚隆先到越国军营，进见越国勾践，表示，吴国冒犯上国已经多次了，听闻君王亲自讨伐，诸夏之人莫不欣喜，唯恐君王的意愿不能实现，请让我进入看一看吴军的情况。
越王勾践答应了他的请求。
等到楚隆见到吴王夫差，告诉夫差，我君的老臣无恤派陪臣前来，谨敢为他的不恭前来道歉。黄池那一次会盟，我君的先臣志父(即赵鞅)得以参加会盟，盟誓说‘好恶同之’。如今君王处在危难之中，无恤不敢害怕辛劳，但又不是晋国的力量所能达到的，谨派我向君王报告。
吴王夫差下拜叩头说，寡人没有才能，不能事奉越国，因而让大夫忧虑，谨拜谢您的命令。
夫差交给楚隆一小盒珍珠，让他送给赵无恤，说，勾践要我活着不好过，我是不得好死了。又说，快淹死的人强作欢笑，我还要问你，史黯为什么能成为君子？(即史墨，曾在晋定公二年，预言不到四十年，吴国将亡。)
楚隆表示，史黯，进，没有人讨厌他；退，没有人诽谤他。
夫差表示，这真是适宜呀。
这一年，晋国国君晋定公去世，他的儿子姬凿继位，是为晋出公。