三清既指天神所居住的三处胜境：玉清圣境、上清真境、太清仙境，合称三清境。
又指分别居住境的道教三位至尊神：玉清大帝元始天尊、上清大帝灵宝天尊、太清大帝道德天尊。
三清有四位辅佐的天神，地位仅次于三清，分别是：玉皇大帝、北极紫微大帝、天皇大帝和后土黄地祗。
中天北极紫微大帝，居北极紫微宫星汉天宫。仅次于三清天尊和玉皇大帝，道教四御之一。
与万雷之主勾陈天皇大帝、万物之主后土皇地帝只、万灵之主南极长生大帝合称大罗玉京金阙四御四皇上帝。
在中国的神话系统中，勾陈上宫天皇大帝简称勾陈大帝、天皇大帝，与北极紫微大帝、南极长生大帝、承天效法后土皇地只合称四御。
在三界中的天界有“四御”协助玉皇：紫微大帝协助玉皇大帝掌管天经地纬、日月星辰，同时也役使雷电鬼神；
南极长生大帝协助玉皇大帝执掌人间的寿命祸福；
勾陈上宫天皇大帝协助玉皇大帝执掌执南北二极和天、地、人三才，并主管人世间的兵革战争之事；
后土皇地祗的神职是掌管山岳土地变化及诸山神、地只和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。
相传，斗姆化生九子。姆指祖母，斗姆为众星之母。斗姆，又作斗母元君。
斗姆是宇宙开始时，宇宙中最宏大华贵祖母之气的精神，是现今宇宙时空与星辰灵性之祖母。
斗姆元君应现九道体，一曰天皇，二日紫微，三曰贪狼，四曰巨门，五曰禄存，六曰文曲，七曰廉贞，八曰武曲，九曰破军。
斗姆化生九子，其长子是天皇大帝，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。
三垣二十八宿的三垣中，紫薇垣为中枢，紫薇垣中有北极星，北斗七星、勾陈六星。
在传统星象学中，有北斗七星和勾陈六星之分，这两组星都属于天宫中的紫微垣。
在紫微垣的星象图中，北斗七星为中枢正宫，形成斗状，延长线有一颗明亮的恒星，就是北极星。
北斗七星始终是围绕北极星运转的，以此分春夏秋冬四季。
勾陈六星皆在紫微宫中。勾陈上宫，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。
勾陈上宫与北斗七元君、北极紫微大帝合称北斗九皇。北极紫微大帝为万星之宗主，三界之亚君，次于昊天。
紫微星又称北极星，北斗七星则围绕着它四季旋转。紫微星号称斗数之主，五行属土，主管官位、威权。
古人把紫微星当成帝星，紫微星被群星围绕，所以命宫主星是紫微的人就是帝王之相。
大罗天阙，紫微星宫。尊居北极之高，位正中天之上。法号金轮炽盛，道称玉斗玄尊。旋玑玉衡齐七政，总天经地纬。
日月星宿约四时，行黄道紫垣。万象宗师，诸天统御。万星教主，无极元皇。中天紫微，北极大帝。
北极星在紫微宫中，一曰北辰，天之最尊星也。其纽星天之枢也。天运无穷，而极星不移。故曰：居其所而众星拱之。
北极五星，钩陈六星，皆在紫微宫中，北极、北辰最尊也；其细星，天之枢也。
紫微大帝执掌天经地纬，以率日月星辰和山川诸神及四时节气等自然现象，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。
上统诸星，中御万法，下治酆都，乃诸天星宿之主也。尊居上道，位处中黄。握权衡而周御诸天，运枢纽而周旋万象。
紫微宸极，勾陈天宫。九光宝苑之中，五炁玄都之上。体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才。
主持兵革之权衡，广推大德。统御星宸之缠次，毋失常经。上象巍峨，真元恢漠。勾陈上宫，天皇大帝。
北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如钩，是名勾陈，其下有大星正中其中，是为天皇大帝也。
其总万星，为普天星辰宿曜之帝，位同北极，而北极却为枢纽，而天皇亦随天而转，上应始气，三气之下，万天之上，三界之中，莫不尊于此帝。
勾陈大帝是斗姆元君的长子，紫微大帝的胞兄。执掌天地人三才，主管人世间的众生，与一切兵戎、战争之事，故亦是武神。