高宗皇帝面对众臣请命，御笔亲书，送札至岳飞处，其中写道：“朕已亲勅诸路漕臣，应副卿军马钱粮，坐贬岭外之罪，卿当体国，疾速统率精锐人马前去，务要招捕静尽，无使滋蔓，罪有所归，仍具起发日时，及沿路所至去处，逐旋以闻。”
收到高宗皇帝亲笔御札后，岳飞不敢怠慢，立即起一万五千人马先往吉州，探知彭友、李幼天如今正屯兵于龙泉县，于是岳飞便麾下善言的军士前往贼兵驻地，面见彭友和李幼天，具述自己招降之意。谁料二人不以为意，将使者逐回，而后举其贼兵至雩都以候岳家军到来。且宣言道：“人言岳承宣智勇为天下第一，我今破之。岳承宣且败，他人若我何？”
探马将此言传回岳飞面前，岳飞笑道：“贼人不知天高地厚也！”而后再派两名使者去往彭友、李幼天军前，具言岳家军于各处平叛之战绩，开谕祸福，想好生劝降二人。
但二人见岳飞再三劝降，以为其只是虚张声势，不敢来战，便如从前的官军一般，于是便对使者说道：“为我语岳承宣，吾宁败不肯降，毋以虚声恐我也。”
岳飞收到使者回报，说道：“既然贼不知岳家军之利，如今便与之一战。”此时各种探马来报，说二人分兵三处于武陵、烈源、陈田扎寨，并联合永新贼兵约三千余人，意图将岳家军一网打尽。
岳飞立即也和王贵、张宪分兵三路，张宪率一路人马去攻烈源、王贵则率另一路人马去攻陈田，而岳飞自己则亲率中军去了武陵与彭友、李幼天交战。
彭友等人在武陵寨中，探得岳飞率五千人马来到，立即起兵与其交战。两军交锋之时，贼兵始知岳家军之威名并非虚传，虽然只得五千之众，但面对数万贼军围攻却是丝毫不乱，反而稳步推进，将贼兵逼得步步后退。
彭友见己方后退，便跃马向前驰突，却不料方到阵前便被高宠一枪抽于马下，随即被俘。李幼天则是见彭友被俘，吓得落荒而逃，其余贼兵见首领不在，顿时阵脚大乱，被岳飞顺势掩杀，直杀得横尸遍满山谷。
岳飞于武陵获胜，而张宪和王贵二人也于烈源和陈田两处击溃贼军，杀敌无数，三路人马合一，清点所获，得军械粮草不可胜数。另有被贼兵掳掠的二万多老弱皆被岳家军所救，在岳飞一番好生安抚后将其放归乡里。
击破彭友后，岳飞乘胜移军虔州，依前例派人往各处招降贼首，但贼兵不以彭友为诫，反而汇聚各寨人马，于兴国县整备，要与岳家军决战。
但岳飞在此，所率岳家军自然士气如虹，于衣锦乡大败十倍于己的贼军，各处贼兵尽皆溃散归寨。衣锦乡大捷后，岳飞携胜势分兵数十路，由徐庆等诸将各领人马清剿各处山寨。而徐庆等将领也不负岳飞所托，先后攻破吉、虔二州数百座山寨，擒得各处首领如王彦、钟超、吕添、罗闲十、陈颐等人。
待得清剿完各处山寨后，如今便只剩下李幼天与另一支贼兵廖氏姐妹固守于雩都县东北固石洞，此洞处于高山之巅，四周环水，只在陡壁上有一条通路，实可谓是一夫当关，万夫莫开的险要之所。而且洞中粮草等物储备甚足，因而李幼天等人有恃无恐。
此时岳飞驻军于瑞金县，仍派使者前往劝降道：“汝诚阻险，能保不败耶？败而后降，吾不汝贳矣！降即亟降，毋自速辜。”
李幼天等人自以为占据险要，想等着岳飞久攻不下后自行退去，于是便说道“苟能破山寨，吾党虽死，尚何憾！”
岳飞大怒，于是尽起大军前来攻山，但此地之险要确非寻常，岳家军数次冲锋，皆被山上贼兵以滚石、檑木击退，因此李幼天等贼更为嚣张。
眼见自己不占地利，岳飞苦思一番后心生一计，他先令少量军士不断佯攻，诱使贼兵将其木石耗尽，然后对众将说道：“来日定当破贼！”众将皆不明其意。
次日天明，岳飞命岳家军于山下列阵，而自己则登高了望。只见贼首廖小姑手持兵刃，于山上呼喝道：“官军要破我砦，除是飞将上来！”
岳飞笑对左右言道：“此贼说要飞将上去，岳某岂不正是飞么！”随后一声令下击鼓进兵。又命张宪、岳云、牛皋三人率领亲卫营三百勇士为先锋，强攻小路，这三百精锐在三人带领下士气如虹，一路冲上山顶，挡者皆死。岳云率先将岳家军大旗插于山顶。岳飞笑道：“亲卫营果然勇武，此乃奇功！”其余各营闻讯，争相上山，而山下岳家军则击鼓呼噪，以乱贼兵军心。
此时山上贼军山寨已被攻占，贼兵四散奔逃，山上大乱，而山下鼓声呼喊声震天响起，贼兵也不知山下来到多少人，于是士气低落，更无斗志。于是一众贼兵纷纷弃山而下，又见山下皆为岳家军列骑围困，于是疾呼乞命，仓卒投堕而死者甚众。
见贼兵已无战力，于是岳飞便命大军高呼“降者不杀！”众贼如蒙大赦，悉数下山归降。此时牛皋在旁说道：“说之不我听，何以贷焉！请尽戮之。”岳飞听后蹙然良久，叹口气道：“此辈虽凶顽，然本愚民耳，杀之何益！且主上既赦其人矣，不然，何以成主上之美。”于是便命人收缴贼兵所藏金、帛之物，尽军备，又择降兵之勇锐者分至诸军，其余人等尽数使之归田，命其安业耕种，于是溃逃贼兵也尽数还乡。
此战过后，吉、虔二州各处贼匪被扫荡一空，岳飞多点开花，麾下诸将个个奋勇，共擒得大小贼首五百余人，一无遗类。
消息传到朝中，高宗皇帝大喜，但想到当年隆佑太后曾于虔州受惊，心中愤愤不平，便以密旨命岳飞屠尽虔州百姓。当岳飞收到密旨后震惊不已，他也深知官逼民反的道理，若不是苛税太重，又有谁会冒着掉脑袋的风险叛乱。于是将大军驻于虔州城三十里外，并不进城，而自己则上书高宗皇帝，请诛首恶，而赦胁从，可高宗皇帝不许。岳飞无奈之下，连上数道奏章，言明屠城是有百害而无一利，最终说通高宗皇帝，下谕诏命岳飞自行裁决。
于是岳飞入城论囚，将贼首中罪大恶极者斩首示众，其余众人，尽数放归，使得虔州百姓得以保全。便因此事，虔州百姓感念岳飞之恩，绘岳飞画像于家中，每日祀之。
平定二州之后，岳飞马不停蹄，先后又平定高聚和张成两人之乱，擒其首恶，尽降其兵。
朝中高宗因岳飞剿贼有功，再下圣旨召其赴行在，却不知这一回岳飞又该如何。