刘备脸色变缓，令犍为太守李严前往永安准备接应关羽，至于刘封与孟达没有理会。
狭窄的金牛道容不下大军进攻，刘备与夏侯渊继续在阳平关对峙。西北方，曹操收买羌人获得成功，其氐族氐王强端在阴平郡响应，刘备因马超在羌氐中的威信派马超、马岱前往抵御。马超兵少，幸亏氐族中也有矛盾，强端的对头雷定与马超接好，西北局势得以稳定。
一月末，关羽兵败全军覆没被杀，荆州被夺的消息传到大营，刘备嚎啕大哭，顿足捶胸：“我与云长、翼德桃园结义，誓同生死，此仇不报，誓不为人。”哭完之后骂孙权，骂吕蒙，骂刘璋，骂傅士仁，骂刘封，骂孟达。
“孝直，立即传令回军，我要亲自领军讨伐孙权为云长报仇！”
“人死不能复生，主公节哀。”法正、赵云、魏延等人齐声说道。
“你等不知我与云长之义，云长不在，我岂能独生！”
“我在幽州时就听说主公与云长、翼德将军桃园结义，以匡扶汉室、拯救黎民为己任，断不可为云长将军而弃天下于不顾啊。”赵云跪倒在地。
法正赶紧挡在赵云身前，这时候怎么能说这种话。“主公如要报仇须知曹操才是罪魁祸首，若不是曹操授意，孙权怎会出兵，又怎敢杀害云长。”
“曹操，我要伐之，但孙权也要征伐，我先灭孙权后灭曹操！”
“主公切勿因怒乱了心神。此时回军，我们筹划汉中，耗尽钱粮，已经来到起门口就此而退，岂不是前功尽弃？孙权不过一鼠辈，主公夺下汉中，占据长安，兵强马壮之时或攻孙权或击曹操全凭主公，此时回击于我不利啊。”
刘备本就是装装样子，还没等他收住眼泪，张飞从巴西匆匆赶来，兄弟两人相见又是一顿痛哭。“大哥为何不回军为二哥报仇？”
刘备将法正、赵云等一席话又说了一遍。法正说道：“三将军，我等皆欲为云长报仇，但也需有先后，更要有完全之策……”
话音未落，张飞怒道：“他们哪里知道我兄弟情义！主谋是曹操，主凶是孙权，哪一个我也不会放过！你们说要先取汉中，可我出兵已一年有余，阳平关不破，如何进军？既不能进军汉中不如发兵荆州！”
“三将军，我们不讨荆州，孙曹必会为争夺荆州而交锋，此时我要征荆州则会促使他们两家结盟啊！此仇又如何能报？依我之见为云长报仇当从曹操开始！”
“那我又有何惧哉？”
刘备看看法正：“阳平关难破啊……”
牙门将军魏延向前一步，抱拳拱手。“不出奇兵难以占据汉中，我有一计可破夏侯渊，只是此计颇为凶险。”
“既是奇计必然凶险，文长快快说来。”刘备迫不及待的说道。
魏延展开地图。“主公请看，阳平关之东有一山叫做定军山，既是曹军重要屯粮之所，居高临下可窥探曹营虚实，若夺得定军山，夏侯渊必然分兵来救，再次可破之！然进军定军山，需我大军南渡沔水向东翻越米仓山，从米仓道发起突袭！”
刘备、张飞、赵云被魏延大胆的想法所震惊，先向南渡沔水，再向东越数百丈高的米仓山，顺米仓道再北上，战线足有五百里。“如此大范围迂回，且米仓山道路南行，粮草转运不济啊。”
“我愿为前锋，抢占定军山，主公大军可随后跟进。”魏延请缨道。
“妙啊。”法正抚掌道。“此正是反客为主之计，取定军山，我便是主，夏侯渊只能跟着我们走。此计虽险，但贵在奇，夏侯渊并没有防范。”
张飞一拍大腿，怒视魏延：“你既有此妙计何不早说，在此耽误这么多时日。”
魏延苦笑一声：“三将军，蜀中道路你又不是不知，我等皆非川人又如何知道路径，这是我遍寻当地土人才知道还可翻越米仓山。”
“唉，翼德，你错怪文长啦。”刘备打圆场说道：“自古入川只有金牛道与米仓道，然两道均狭窄不利大军通行，文长能探得此路殊为不易。”
“虽是如此，文长恐非夏侯渊对手，还是我领军前往。”张飞不依不饶。
“我本部中多有武陵蛮人，在此地又收纳近千巴地蛮人，善走山路，可为主公开路。”魏延在武陵时曾与蛮王沙摩柯拜过把子，手下有蛮人不足为奇。
法正皱皱眉，朝刘备暗使眼色：“我愿与文长一道出征，请主公恩准。”
刘备马上醒悟过来，当年在许都，张飞可是抢了夏侯渊的闺女做老婆，夏侯渊就是张飞的老丈人，两军阵前虽说是各为其主，总不能让两人拼个你死我活吧。张飞万一把夏侯渊咔嚓了，两口子的感情可是很好的，回家见老婆怎么说？
“米仓山难行，文长手下有蛮兵翻山越岭如履平地，有孝直一同前往，翼德就不要争了，你与我一道守御沔南大营。孝直与文长率五千人为前部，子龙与张翼、张嶷领两万人马为后应出军定军山，令高翔总督粮草供应不得有误。孝直夺取定军山后如何用兵，你可审时度势，我军既已占优当以稳妥为上。”
“主公放心，即便曹操亲领大军前来救援我也有计破他，汉中必为主公所有。”法正自信的说道。
张飞还要再说，刘备摆摆手留着眼泪说道：“可怜云长身首异处，伊籍与马良两位先生回成都为云长设立衣冠冢，并告知孔明调集粮草从米仓道援助孝直。孝直随我出征，蜀郡太守便由功曹杨洪接任，协助孔明征集粮草”从成都运粮到定军山一千五百里，诸葛亮的压力可不是一般的大。
刘备流泪，张飞跟着流泪，法正也挤出几滴眼泪来。刘备下令全军举哀，在营中设立香案遥祭关羽，刘备与张飞抱头空哭，哭的死去活来。
三日后，魏延与法正带领五千精锐南渡沔水，挺进米仓山。